Android studio 使用GStreamer显示Android摄像头并将实时视频流到服务器

我正在尝试从Android向服务器发送实时视频。 目前，我的目标是在我的Android设备上预览/查看摄像头视图，并将显示的视图（作为实时视频）发送到我的电脑。为此，我正在Android中使用GStreamer和UDP

我制作了两条管道：

gst-launch-1.0 udpsrc port=12345 ! h264parse ! decodebin ! videoscale ! videoconvert ! xvimagesink sync=false -v

1） 用于在我的Android设备上显示摄像头的管道：

gst_element_link_many (ahc->ahcsrc, ahc->videoflip, ahc->filter, ahc->vsink, NULL); 

2） 用于将基本视频（videotestsrc）从我的Android设备发送到PC的管道：

 ahc->pipeline = gst_parse_launch (" videotestsrc !  decodebin !  videoconvert ! x264enc !  udpsink  host=... port=12345", &error);

现在，我尝试将两个管道合并为一个管道，这样我就可以将我的摄像作为视频发送到PC（而不仅仅是测试视频），我得到了以下结果：

    gst_element_link_many (ahc->ahcsrc, ahc->filter, ahc->decodebin, ahc->videoconvert, ahc->x264enc,  ahc->udpsink,  NULL);

    gint port = 12345;
    g_object_set(ahc->udpsink, "host", host, NULL);
    g_object_set(ahc->udpsink, "port", port, NULL);

在这条管道上，我没有收到任何错误，但我的视频也没有在电脑上显示，我也不能像以前一样在Android设备上看到CameraPreview

在客户端（PC），我有一条管道，它适用于前面提到的两条管道：

gst-launch-1.0 udpsrc port=12345 ! h264parse ! decodebin ! videoscale ! videoconvert ! xvimagesink sync=false -v

是否可以合并1。二,。管道得到类似3的东西。为了实现我的目标？还是我应该改变我的方法？非常感谢

我也读过这个问题：但它对我帮助不大