Android studio 铁路超高编辑地图框导航

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我正在使用mapbox创建一个导航应用程序,一切正常,但我想在导航过程中添加速度表。我尝试过,但失败了,我在mapbox中找到了一个叫做嵌入式导航的东西,我使用了它,我可以添加文本按钮之类的东西,但我无法为它们编写代码,即使是在活动本身中,请任何人都能帮上忙

多谢各位。 (请不要结束我的问题)