Android studio 铁路超高编辑地图框导航

我正在使用mapbox创建一个导航应用程序，一切正常，但我想在导航过程中添加速度表。我尝试过，但失败了，我在mapbox中找到了一个叫做嵌入式导航的东西，我使用了它，我可以添加文本按钮之类的东西，但我无法为它们编写代码，即使是在活动本身中，请任何人都能帮上忙

多谢各位。 （请不要结束我的问题）