Android NativeActivity和ARCore C库：函数“；ArSession_create（）；在本机活动中调用时失败

我正试图在NativeActivity中通过ARCore C库创建AR会话。 但是，函数“ArSession\u create（）”始终返回错误代码AR\u error\u FATAL（-2），但没有未创建AR会话的崩溃表达式。以下是代码片段：

// Get the Android activity by a global variable, which is recorded
// in the NDK glue library function "void ANativeActivity_onCreate()"
// by the function's first passed-in parameter
ANativeActivity* activity = _global_android_activity;

//Get the JNI Env for the current thread
JNIEnv* env = NULL;
JavaVM* vm = activity->vm;
int r = vm->AttachCurrentThread(&env, NULL);

//Create AR session
ArSession* arSession = nullptr;
ArStatus status = ArSession_create(env, activity->clazz, &arSession);
if (status != ArStatus::AR_SUCCESS)
    CONSOLE_PRINTF(L"@@@@@@@@@@@@@@@ Failed to create AR session!, Result = %d", status);
else
    CONSOLE_PRINTF(L"@@@@@@@@@@@@@@@ Succeeded to create AR session!");

Android Logcat错误消息：

04-12 22:06:10.084 24454-24473/com.omnigsoft.gameenginedemo E/third_party/redwood/base/jni_common/src/class_util.cc: Failed to find class com/google/ar/core/SessionCreateJniHelper using custom class loader.
04-12 22:06:10.085 24454-24473/com.omnigsoft.gameenginedemo E/third_party/arcore/ar/core/android/sdk/session_create.cc: Failed to load SessionCreateJniHelper class.

我已确认我已在AndroidManifest.xml文件中为我的Android本机应用程序启用AR，具体操作如下：

• minSdkVersion设置为24
• 添加权限“android.permission.CAMERA”
• 添加了ARCore元数据：android:name=“com.google.ar.core”

我还确认了我的设备（Google Pixel XL）能够运行ARCore示例应用程序“hello_ar__c”（来自ARCode SDK，由Android Studio构建）

所以问题是：为什么函数ArSession\u create（）失败？

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是否有人成功地将ARCode C库与NativeActivity一起使用？谢谢你的建议。

我终于知道了原因，所以我想自己回答这个问题

为了在Android应用程序中手动使用ARCore和其他IDE，而不是Android Studio，我们需要做以下几件事：

从Maven存储库下载ARCore库包（.aar）

将ARCore的共享库“libarcore_sdk_c.so”添加到应用程序的APK包中

将ARCore的java库“classes.jar”添加到应用程序的APK包中

我做了1和2，但忘记了3，因此我在运行时得到了类NotFound错误

出现了更多的错误，但至少我解决了这个问题。

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使用Android Studio开发ARCore应用程序似乎是目前唯一舒适的方式。

最后我找到了原因，所以我想自己回答这个问题

为了在Android应用程序中手动使用ARCore和其他IDE，而不是Android Studio，我们需要做以下几件事：

从Maven存储库下载ARCore库包（.aar）

将ARCore的共享库“libarcore_sdk_c.so”添加到应用程序的APK包中

将ARCore的java库“classes.jar”添加到应用程序的APK包中

我做了1和2，但忘记了3，因此我在运行时得到了类NotFound错误

出现了更多的错误，但至少我解决了这个问题。

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似乎使用Android Studio进行ARCore应用程序开发是目前唯一舒适的方式。

在将示例嵌入到示例框架时，我也遇到了一个确切的错误：“未能使用自定义类加载器找到com/google/ar/core/SessionCreateJniHelper类”，然后是“未能加载SessionCreateJniHelper类”（使用Android Studio时）

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这个场景中的问题是AndroidManifest.xml中的android:hasCode=“false”指令。即使在基于NativeActivity的应用程序中没有任何Java代码，ARCore中的链接也会添加Java代码，因此在这种情况下，需要删除android:hasCode=“false”指令。

我也遇到了这个确切的错误将示例嵌入到示例框架时（使用Android Studio时），“未能使用自定义类加载器找到com/google/ar/core/SessionCreateJniHelper类”，然后是“未能加载SessionCreateJniHelper类”

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该场景中的问题是AndroidManifest.xml中的android:hasCode=“false”指令。即使在基于NativeActivity的应用程序中没有任何Java代码，ARCore中的链接也会添加Java代码，因此在这种情况下，android:hasCode=“false”“需要删除指令。

要确认：您没有收到可以检查的

ArStatus

？从代码“ArStatus status=ArSession\u create（env，activity->clazz，&ArSession）；”中，我可以说fnction将值AR\u ERROR\u FATAL（-2）返回到status。我想我们需要关注错误消息“找不到com/google/ar/core/SessionCreateJniHelper类"找到答案。有人知道这个错误消息吗？可能相关？请注意，确定它是否适用于您的场景。嗨，stkent，我正在使用visual studio 2015构建我的原生android应用程序，因此构建过程中没有Proguard，谢谢。确认一下：您没有收到可以插入的

ArStatus

ct？从代码“ArStatus status=ArSession_create（env，activity->clazz，&ArSession）；”中，我可以说fnction将值AR_ERROR_FATAL（-2）返回到status。我想我们需要关注错误消息“未能找到类com/google/AR/core/SessionCreateJniHelper”找到答案。有人知道这个错误消息吗？可能相关？请注意，确定它是否适用于您的场景。嗨，stkent，我正在使用visual studio 2015构建我的本机android应用程序，因此构建过程中没有Proguard，谢谢。