CAN总线和Android通信建议

我想获得有关安卓平板电脑CAN总线通信的建议

我和一位同事一起参与了一个电动汽车项目。BMS、逆变器和控制逻辑之间有CAN总线通信。我需要获取数据，比如集群的速度。该集群将是一款Android平板电脑。我有一个用于CAN和蓝牙适配器的Arduino屏蔽，用于向平板电脑发送数据。我对安卓相当陌生

• 我应该开始寻找什么
• 这些代码行吗，因为我也需要发送数据

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• 在你看来，我应该在Arduino上解码，还是将CAN数据传递给Android并在那里处理？数据是COB ID/字节数/数据。（601/8/22986000200）我想知道我们应该如何处理它。例如，如果前两个字节是lights，则第二个字节是speed，依此类推。或者我应该通过分隔符“”和字节拆分为int吗
• 我能够从Android向CAN总线发送数据。我有CAN分析仪，控制器接受它

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根据您的输入，您需要使用Arduino将Android设备连接到车辆上。Arduino代码将数据从CAN转换为蓝牙，反之亦然。事实上，您的Android设备无法直接与can总线通信

然后，您必须创建Android应用程序，以便从Arduino发送/接收数据。要做到这一点，请看一下（也可以使用Wi-Fi屏蔽或以太网屏蔽或通过USB进行相同操作（困难得多））

对于OBD-II代码，如果这些代码是自行实现的，则取决于您的车辆

对于数据解码：

• 在Android设备上解码数据。这样，如果您更改了桥接器（这里是Arduino），您的应用程序仍然可以工作
• 在Arduino上解码数据，这样您的Android应用程序使用高级命令，但它将与您的桥接实现紧密相连
• 用你最熟悉的语言解码

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这里有一个简单的解决方案，允许Android设备连接到CAN总线。

他们出售OBD-II蓝牙适配器，您可以插入汽车插座并从Android应用程序读取数据。不确定你是否能阅读所需的命令，但你可以自己编写一个应用程序。我的意思是你可以跳过这里的Arduino。什么是“罐头分析器”？软件程序的名称？是的，它是一个软件，但它没有被广泛使用：）但是businesshi gwentech，它的神奇工具，但是我们做了一个变通。据我所知，这些设备是分析仪，我们需要双向通信。在谷歌搜索期间，我确实找到了你的设备。大拇指赞成：）