Android 加速度计和陀螺仪数据

我正在使用Android SDK（2.2）和一个Droid，我可以使用三轴加速计和陀螺仪

如果这暴露了我对物理学的无知，我提前道歉。已经有一段时间了

我不明白的是，当我倾斜手机时，为什么加速度计会给出不同的x、y、z值。它静止不动，至少加速度可以忽略不计，甚至速度基本不变，只是倾斜。我以为这是陀螺仪的工作

我不想方程中有重力…我只想知道影响手机的其他力。一切最好都是0,0,0，除非我移动得更快。我想知道我在桌上打电话的力度，以及我这样做时x，y，z力的方向和大小。到目前为止，我对如何使用加速计和陀螺仪数据访问它感到难以置信。我试着以陀螺仪为方向，加速度计为大小。不幸的是，这些数据并不是真正同步的（我必须设置两个事件来获取每对数据，并且它们可能在不同的时间出现），但是只要缓冲它们并假设某种同步就足够了

绝望的，

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安德鲁

恐怕加速度计就是这样工作的，地球上总有9.8克的加速度指向地面

如果你可以假设你有一个工作的指南针，只需要取一个长度向量，用磁强计的当前方向旋转，然后从加速度计的向量中减去这个

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请记住，还应降低从加速计返回的值，使用最后几个值的运行平均值。

谢谢。是的，这就是我的想法。嗯，我只是对数学有点不确定。当我有时间看的时候，我可能会发布一篇后续文章。基本上我不知道如何减去向量。比如，我是不是要减去一个向量？不是吗？因为根据倾斜角度，-9.81m/s^2也可能在x，y，z方向。但我不知道如何为给定的方位角、俯仰角和横滚设置向量。