ARDUINO DUE&；SRF10超声波传感器

我正在尝试使用SRF10超声波传感器配置ARDUINO DUE。我已准备好代码，但在检查代码时，我发现以下错误。
*断言“（地址&0x80）==0”失败：文件“./source/twi.c”，第261行，函数：twi_StartWrite

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正在以状态1退出。*关于如何解决此问题的建议？

看起来与Arduino到期以及如何处理TWI地址有关

有一条关于它的线索，它将帮助您

请查看

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并确保在**arduino\hardware\arduino\sam\libraries\wire**

相同配置的我的代码下使用wire.h。请不要发布所有261行以上的代码。将其粘贴到pastebin并在问题中添加链接，这样这里的人就不会紧张。