C 如何使用STM32和连接3个蓝牙模块？

我正在使用STM32F407和3 HC-05蓝牙模块。我试图同时使用1个主设备和2个从设备。我可以把任何奴隶连接到主人。我正在尝试为2个从机实现一个简单的alghoritm。我每隔10秒更改主机连接的设备地址。当我尝试同时连接这两个主机时，我的主机始终处于at模式。它从不快速闪烁（当它快速闪烁时，表示它未处于AT模式并正在搜索设备）。我的奴隶也发送数据。大师有什么问题吗？
这是

从机配置：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);// reset hc-05
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);// set high to 'key' pin  to enter AT
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);// entered AT mode 
delay_ms(3000);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"AT+ROLE=0\r\n",sizeof("AT+ROLE=0\r\n")-1,100);
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//exit AT mode

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忘记延迟哪些延迟？50毫秒？任何阻塞延迟==错误代码好的，我会更改。但是它们不是问题的原因，是吗？“any-blocking delay==bad code”没有争论，而讽刺语句==bad statement忘记了延迟哪个延迟？50毫秒？任何阻塞延迟==错误代码好的，我会更改。但它们不是问题的原因，是吗？“any-blocking delay==坏代码”没有争论，而讽刺语句==坏语句

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);// reset hc-05
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);// set high to 'key' pin  to enter AT
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);// entered AT mode 
delay_ms(3000);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"AT+ROLE=0\r\n",sizeof("AT+ROLE=0\r\n")-1,100);
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//exit AT mode