LCD右移和左移错误

我制作了一个带有HD44780控制器的LCD库，从数据表中我读到代码0x18将使整个显示器向左移动一个位置，但当我这样做时，显示器消失了。 我还读到0x1C将整个显示器向右移动一个位置，但当我这样做时，整个显示器向左移动

我的代码：

    /*
 * main.c
 *
 * Created: 11/14/2013 7:54:02 PM
 *  Author: A R M T
 */ 
#include <avr/io.h>

#define F_CPU 1000000UL
#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__
#include <util/delay.h>
#define LCD_DPRT PORTA                   //LCD DATA PORT
#define LCD_DDDR DDRA                    //LCD DATA DDR
#define LCD_DPIN PINA                    //LCD DATA PIN
#define LCD_CPRT PORTB                   //LCD COMMANDS PORT
#define LCD_CDDR DDRB                    //LCD COMMANDS DDR
#define LCD_CPIN PINB                    //LCD COMMANDS PIN
#define LCD_RS 0                         //LCD RS
#define LCD_RW 1                         //LCD RW
#define LCD_EN 2                         //LCD EN

//*************************************************************

void delay_us(unsigned int d);
void lcdCommand(unsigned char cmnd);
void lcdData(unsigned char data);
void lcd_init(void);
void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y);
void lcd_print(char *str);


//*************************************************************
void delay_us(unsigned int d)
{
    _delay_us(d);
}
//*************************************************************
void lcdCommand(unsigned char cmnd)
{
    LCD_DPRT = cmnd;                   //send cmnd to data port
    LCD_CPRT &= ~(1<<LCD_RS);          //RS = 0 for command
    LCD_CPRT &= ~(1<<LCD_RW);          //RW = 0 for write
    LCD_CPRT |= (1<<LCD_EN);           //EN = 1 for H-to-l pulse
    delay_us(1);                       //Wait to make enable wide
    LCD_CPRT &= ~(1<<LCD_EN);          //EN = 1 for H-to-l pulse
    delay_us(100);                     //Wait to make enable wide
}
//*************************************************************
void lcdData(unsigned char data)
{
    LCD_DPRT = data;                    //send data to data port
    LCD_CPRT |= (1<<LCD_RS);            //RS = 1 for data
    LCD_CPRT &= ~(1<<LCD_RW);           //RW = 0 for write
    LCD_CPRT |= (1<<LCD_EN);            //EN = 1 for H-to-L pulse
    delay_us(1);                        //wait to make enable wide
    LCD_CPRT &= ~(1<<LCD_EN);           //EN = 0 for H-to-L pulse
    delay_us(100);                      //wait to make enable wide
}
//*************************************************************
void lcd_init(void)
{
    LCD_DDDR = 0xFF;
    LCD_CDDR = 0xFF;

    LCD_CPRT &= ~(1<<LCD_EN);           //LCD_EN = 0
    delay_us(15000);                    //wait for init
    lcdCommand(0x38);                   //init. LCD 2 line, 5 * 7 matrix
    lcdCommand(0x0E);                   //display on, cursor on
    lcdCommand(0x01);                   //clear LCD
    delay_us(2000);                     //wait
    lcdCommand(0x06);                   //shift cursor right
}
//*************************************************************
void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y)
{
    unsigned char firstCharAdr[] = {0x80, 0xC0, 0x94, 0xD4};
    lcdCommand(firstCharAdr[y-1] + x - 1);
    delay_us(100);
}
//*************************************************************
void lcd_print(char *str)
{
    unsigned char i = 0;
    while (str[i] != 0)
    {
        lcdData(str[i]);
        i++;
    }
}
//*************************************************************

int main(void)
{

    lcd_init();
    lcd_gotoxy(1,1);
    lcd_print("Armia");
    lcd_gotoxy(1,2);
    lcd_print("Wagdy");
    _delay_ms(1000 / 2);
    lcdCommand(0x18);   // Shift the entire display one position to the left
    while(1);
    return 0;
}

/*
*main.c
*
*创建时间：2013年11月14日下午7:54:02
*作者：A R M T
*/ 
#包括
#定义F_CPU 1000000UL
#定义延迟向后兼容__
#包括
#定义LCD\u数据端口//LCD数据端口
#定义LCD\u DDDR DDRA//LCD数据DDR
#定义LCD_DPIN引脚A//LCD数据引脚
#定义LCD\u CPRT端口b//LCD命令端口
#定义LCD\u CDDR DDRB//LCD命令DDR
#定义LCD_CPIN PINB//LCD命令PIN
#定义LCD\u RS 0//LCD RS
#定义LCD_RW 1//LCD RW
#定义LCD_EN 2//LCD EN
//*************************************************************
无效延迟（无符号整数d）；
无效LCDCOMAND（未签名字符cmnd）；
无效lcdData（无符号字符数据）；
void lcd_init（void）；
void lcd_gotoxy（无符号字符x，无符号字符y）；
无效lcd_打印（字符*str）；
//*************************************************************
无效延迟（无符号整数d）
{
_延迟（d）；
}
//*************************************************************
无效LCDCOMAND（未签名字符cmnd）
{
LCD_DPRT=cmnd；//将cmnd发送到数据端口
LCD_CPRT&=~（1我在proteus 7.10版中试用了你的代码，左移可以正常工作


请注意，您使用的是带有可变参数的_delay_us函数，这不是正确的方法，它会给出错误的延迟并生成大的十六进制文件，因为它会强制包含浮点库


注:
为了使这些函数按预期工作，必须启用编译器优化，并且延迟时间必须为
在编译时为已知常量的表达式。如果
如果不满足要求，则导致的延迟将更长（并且
基本上不可预测），以及不使用
浮点计算将经历严重的代码膨胀
链接到应用程序的浮点库例程

将代码替换为多次调用延迟的循环

while (d--) 
{
  _delay_ms(1);
} 

从数据表（我在这里找到了一个：www.sparkfun.com/datasheets/LCD/HD44780.pdf）中，以二进制形式移动光标或屏幕的命令是0001YZ00.Y=1以移动显示，Z=1以向右移动，Z=0以向左移动。因此，是的，0x1C应向右移动，0x18应向左移动……但出现的是（单词消失，而不是向左移动一个位置）我理解；但是我没有看到您的代码中有任何错误会导致它发生。lcd_command（）函数必须正常工作，因为您在lcd_init（）和lcd_gotoxy（）中使用它……main中的_delay_ms（）是否正常工作？在lcd代码中使用_delay_us（）…除此之外，我没有任何猜测。这可能是一个模拟器模型错误，例如，如果他们没有像应该的那样将显示行包装为40。单向移动会将显示地址设置为-1，在实际设备中包装为39。这是什么模拟器？