C++ Cmake生成测试文件

我正在从事一个由一些组件组成的项目，每个组件都必须与GPS或IMU等传感器进行通信。
文件夹的结构如下所示：

/
  build
  src
    errorCodes.h
    Component.h
    Component.cpp
    IMU.h
    IMU.cpp
  tests
    imu
      main.cpp
      CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

set (PROJECT_NAME imu)
set (DUT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../../../src)

project (${PROJECT_NAME})

find_package (Qt5Core REQUIRED)

set  (project_SOURCES main.cpp ${DUT_DIR}/IMU.h ${DUT_DIR}/IMU.cpp ${DUT_DIR}/Component.h ${DUT_DIR}/Component.cpp ${DUT_DIR}/errorCodes.h)

include_directories (${DUT_DIR})

ADD_EXECUTABLE  (${PROJECT_NAME} ${project_SOURCES}
                           ${project_FORMS_HEADERS}
                           ${project_HEADERS_MOC})

qt5_use_modules(${PROJECT_NAME} Core SerialPort)

我想做的是编译test目录中的

main.cpp

文件，该文件链接src文件中的实现

CMakeLists.txt

文件如下所示：

/
  build
  src
    errorCodes.h
    Component.h
    Component.cpp
    IMU.h
    IMU.cpp
  tests
    imu
      main.cpp
      CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

set (PROJECT_NAME imu)
set (DUT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../../../src)

project (${PROJECT_NAME})

find_package (Qt5Core REQUIRED)

set  (project_SOURCES main.cpp ${DUT_DIR}/IMU.h ${DUT_DIR}/IMU.cpp ${DUT_DIR}/Component.h ${DUT_DIR}/Component.cpp ${DUT_DIR}/errorCodes.h)

include_directories (${DUT_DIR})

ADD_EXECUTABLE  (${PROJECT_NAME} ${project_SOURCES}
                           ${project_FORMS_HEADERS}
                           ${project_HEADERS_MOC})

qt5_use_modules(${PROJECT_NAME} Core SerialPort)

但是当我运行

make

命令时，我收到以下错误：

CMakeFiles/imu.dir/home/thegr8/Desktop/3d-6dof-scanner/src/IMU.cpp.o: In function `IMU::IMU()':
IMU.cpp:(.text+0x25): undefined reference to `vtable for IMU'
CMakeFiles/imu.dir/home/thegr8/Desktop/3d-6dof-scanner/src/IMU.cpp.o: In function `IMU::~IMU()':
IMU.cpp:(.text+0x7c): undefined reference to `vtable for IMU'
CMakeFiles/imu.dir/home/thegr8/Desktop/3d-6dof-scanner/src/Component.cpp.o: In function `Component::Component(QObject*)':
Component.cpp:(.text+0x2a): undefined reference to `vtable for Component'
CMakeFiles/imu.dir/home/thegr8/Desktop/3d-6dof-scanner/src/Component.cpp.o: In function `Component::~Component()':
Component.cpp:(.text+0x65): undefined reference to `vtable for Component'

IMU.cpp:(.text+0x244): undefined reference to `QSerialPortInfo::availablePorts()'
IMU.cpp:(.text+0x265): undefined reference to `QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(QSerialPortInfo const&)'
IMU.cpp:(.text+0x28b): undefined reference to `QSerialPort::QSerialPort(QObject*)'
IMU.cpp:(.text+0x2af): undefined reference to `QSerialPortInfo::portName() const'
IMU.cpp:(.text+0x343): undefined reference to `QSerialPortInfo::description() const'
IMU.cpp:(.text+0x3d7): undefined reference to `QSerialPortInfo::manufacturer() const'
IMU.cpp:(.text+0x46b): undefined reference to `QSerialPortInfo::portName() const'
IMU.cpp:(.text+0x488): undefined reference to `QSerialPort::setPortName(QString const&)'
IMU.cpp:(.text+0x560): undefined reference to `QSerialPort::setBaudRate(int, QFlags<QSerialPort::Direction>)'
IMU.cpp:(.text+0xada): undefined reference to `QSerialPort::error() const'
IMU.cpp:(.text+0xb46): undefined reference to `QSerialPortInfo::~QSerialPortInfo()'
IMU.cpp:(.text+0xb91): undefined reference to `QSerialPortInfo::~QSerialPortInfo()'
IMU.cpp:(.text+0xd37): undefined reference to `QSerialPortInfo::~QSerialPortInfo()'

我做错了什么

---

更新 现在，我在build目录中创建了一个库，并按照注释中的建议从测试文件链接它们

编译测试项目时，我收到以下错误：

CMakeFiles/imu.dir/home/thegr8/Desktop/3d-6dof-scanner/src/IMU.cpp.o: In function `IMU::IMU()':
IMU.cpp:(.text+0x25): undefined reference to `vtable for IMU'
CMakeFiles/imu.dir/home/thegr8/Desktop/3d-6dof-scanner/src/IMU.cpp.o: In function `IMU::~IMU()':
IMU.cpp:(.text+0x7c): undefined reference to `vtable for IMU'
CMakeFiles/imu.dir/home/thegr8/Desktop/3d-6dof-scanner/src/Component.cpp.o: In function `Component::Component(QObject*)':
Component.cpp:(.text+0x2a): undefined reference to `vtable for Component'
CMakeFiles/imu.dir/home/thegr8/Desktop/3d-6dof-scanner/src/Component.cpp.o: In function `Component::~Component()':
Component.cpp:(.text+0x65): undefined reference to `vtable for Component'

IMU.cpp:(.text+0x244): undefined reference to `QSerialPortInfo::availablePorts()'
IMU.cpp:(.text+0x265): undefined reference to `QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(QSerialPortInfo const&)'
IMU.cpp:(.text+0x28b): undefined reference to `QSerialPort::QSerialPort(QObject*)'
IMU.cpp:(.text+0x2af): undefined reference to `QSerialPortInfo::portName() const'
IMU.cpp:(.text+0x343): undefined reference to `QSerialPortInfo::description() const'
IMU.cpp:(.text+0x3d7): undefined reference to `QSerialPortInfo::manufacturer() const'
IMU.cpp:(.text+0x46b): undefined reference to `QSerialPortInfo::portName() const'
IMU.cpp:(.text+0x488): undefined reference to `QSerialPort::setPortName(QString const&)'
IMU.cpp:(.text+0x560): undefined reference to `QSerialPort::setBaudRate(int, QFlags<QSerialPort::Direction>)'
IMU.cpp:(.text+0xada): undefined reference to `QSerialPort::error() const'
IMU.cpp:(.text+0xb46): undefined reference to `QSerialPortInfo::~QSerialPortInfo()'
IMU.cpp:(.text+0xb91): undefined reference to `QSerialPortInfo::~QSerialPortInfo()'
IMU.cpp:(.text+0xd37): undefined reference to `QSerialPortInfo::~QSerialPortInfo()'

IMU.cpp:（.text+0x244）：对'QSerialPortInfo:：availableport（）'的未定义引用
IMU.cpp:（.text+0x265）：未定义对“QSerialPortInfo:：QSerialPortInfo（QSerialPortInfo const&）”的引用
IMU.cpp:（.text+0x28b）：对“QSerialPort:：QSerialPort（QObject*）”的未定义引用
IMU.cpp:（.text+0x2af）：对'QSerialPortInfo:：portName（）const'的未定义引用
IMU.cpp:（.text+0x343）：未定义对“QSerialPortInfo:：description（）const”的引用
IMU.cpp:（.text+0x3d7）：对'QSerialPortInfo:：manufacturer（）const'的未定义引用
IMU.cpp:（.text+0x46b）：对'QSerialPortInfo:：portName（）const'的未定义引用
IMU.cpp:（.text+0x488）：对“QSerialPort:：setPortName（QString const&）”的未定义引用
IMU.cpp:（.text+0x560）：对“QSerialPort:：setBaudRate（int，QFlags）”的未定义引用
IMU.cpp:（.text+0xada）：对'QSerialPort:：error（）const'的未定义引用
IMU.cpp:（.text+0xb46）：对'QSerialPortInfo:：~QSerialPortInfo（）的未定义引用
IMU.cpp:（.text+0xb91）：对'QSerialPortInfo:：~QSerialPortInfo（）的未定义引用
IMU.cpp:（.text+0xd37）：对'QSerialPortInfo:：~QSerialPortInfo（）的未定义引用

---

这两个项目都是使用

set（AUTOMOC ON）

编译的，IMU和组件是否继承QObject并定义Q_对象？在这种情况下，尝试将<代码> SET（CMACHY-AutoCon）添加到您的CMAKLISTS.TXTBY……考虑将您的SRC/Tobe作为一个库，然后让您的测试链接到它。您也可以使用CMake的

ctest

runner（可能还有qtest）来运行测试。@juzzlin-我已经更新了我的问题，现在我收到了

相对于
QSerialPortInfo
库的未定义参考

您是否链接到测试中的Qt串口库？@juzzlin-是，使用命令

qt5\u使用模块(${项目名称}核心串行端口< /COD> DIMU和组件从QObject继承并定义QYObjor？在这种情况下，尝试将<代码> SET（CMACHY-AutoCon）添加到您的CMAKLISTS.TXTBY……考虑将您的SRC/Toes作为一个库，然后让您的测试链接到它。您还可以使用CMake的<代码> CTEST <代码> >（可能还有QtTest）来运行测试。@juzzlin-我已经更新了我的问题，现在我收到了
未定义的参考
相对于
QSerialPortInfo
库你是否链接到测试中的Qt串口库？@juzzlin-是，使用命令
qt5\u使用模块（${PROJECT\u NAME}Core SerialPort）