C++ asio如何生成多个协同程序，然后加入它们？

我正在使用boost:：asio，我的代码如下：

void my_coroutine(boost::asio::io_context& io, boost::asio::yield_context yield)
{
        boost::asio::spawn(io, other_1_coroutine);
        boost::asio::spawn(io, other_2_coroutine);
        async_wait(other_1 and other_2);
        continue_do_something();
}

我希望并发生成2个或更多的协同路由，然后异步等待它们。 我尝试了协同程序TS，但是g++还不支持。

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如何实现这一点？

当调用

spawn

函数时，作为第一个参数执行上下文传递（作为

io\u上下文

类的实例）。在这个对象内部，严格地说是在

io_context:：run

方法内部执行协同路由函数

只要您没有使用这个

io

对象来启动一些其他异步任务（因此您应该为您的协同程序创建专用的

io\u上下文

实例），那么在协同程序完成之前，您只需在

io\u上下文

上调用

run

如果您想处理多个协程，您必须调用后台线程

run

metod

boost::asio::spawn(io, other_1_coroutine);
boost::asio::spawn(io, other_2_coroutine);

// join section:
std::thread th( [&](){ io.run(); } );
io.run();
th.join();

continue_do_something();

在上面的代码中，我们通过调用

run

创建了一个线程。因此，

run

的两个调用同时工作，并执行两个启动的协同路由

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（代码不是1:1，但它展示了如何加入协同程序）。

我希望以异步、无块、无线程睡眠/线程加入的方式运行程序的所有部分。“组合异步操作”/asio:：async\u initiate（）正确吗？我不明白。在标题中，你们写的是“join”，问题中你们说的是“然后异步等待它们”。在通过

spawn

启动协同程序并将

run

放在后台线程中之后，您可以并行执行其他代码，这不是您想要的吗？很抱歉“join”一词，我希望异步等待所有生成的协同程序，它应该是“like join”，也像python3:asyncio.wait（aws，*，loop=None，timeout=None，当=全部完成时返回）