C++ 在C+中同时从Kinect版本2获取颜色和深度帧+；

我正在尝试使用Kinect for Windows 2 SDK从新的Kinect（Kinect版本2）中提取颜色和深度帧

我正试图通过使用以下API调用来实现这一点：

OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes_Color | FrameSourceTypes_Depth , &m_multisource_reader))

但是，使用此功能，我无法同时从Kinect获取颜色帧和深度帧（一次仅接收深度帧）

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如何从Kinect同时获取帧？还有其他方法吗？

修复了这个问题，显然我们必须编写两个单独的线程来提取颜色帧和深度帧（我试图在一次调用中提取帧本身）。

修复了这个问题，显然我们必须编写两个单独的线程来提取颜色帧和深度帧（我试图在一次调用中提取帧本身）。

您也可以检查事件-它同时携带颜色帧和深度帧。但要小心，它们可能不会一直被填充（在某些事件中，它们的引用可能被设置为null）。如果希望完全同步，请忽略所有帧，其中两帧或其中一帧都设置为空。但是，通常情况下，这是不必要的，缓冲最后一个非空帧就足够了，直到丢失的帧到达为止。

您也可以检查事件-它同时携带颜色帧和深度帧。不过，请小心-它们可能不会出现始终填充e（在某些事件中，它们的引用可能被设置为null）。如果您想要完全同步，请忽略所有帧，其中两个帧或其中一个帧都被设置为null。但是，通常情况下，这是不必要的，缓冲最后一个非null帧就足够了，直到缺少的帧到达为止