使用C#和Xamarin计算车轮的旋转次数

我正在和Xamarin搏斗，我想知道如何计算手机（或类似设备）的旋转次数，手机将被固定在卡车轮胎内侧并被推下轨道。在获取设备角度时，我在四元数和欧拉角方面有一些运气，但在如何计算车轮的旋转方面我遇到了困难。有人有过这种经历吗？任何建议都将不胜感激

你确定电话陀螺仪能做到吗？如果车轮旋转得足够快，离心力就不能克服任何其他力吗？谢谢你的回答！车轮将转动非常缓慢，我得到一些四元数和欧拉角输出。我要把手机放在某种轴上，转动它，看看我能从中得到什么。蹒跚前行……如果能找到一个做过同样事情的人，那将是一件好事（但不太可能）。