C# Kinect人脸跟踪

深度还是距离

我正在使用带C#的Kinect进行人脸跟踪，现在我需要了解人脸到Kinect相机的距离或深度

你知道我怎样才能找到深度或距离吗

我应该使用哪个命令？在哪个窗口（主窗口或面部跟踪查看器）？

答案是：

using (var skeletonFrame= e.OpenSkeletonFrame())
using (var depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
{
skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
var skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];

foreach (var skeleton in skeletons)
{
        if (skeleton.TrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked)        
continue;

        var head = skeleton.Joints[JointType.Head];
        if (head.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked) continue;

        var depthImagePoint = depthFrame.MapFromSkeletonPoint(head.Position);

        int depthInMillimeters = depthImagePoint.Depth; // TADA!
}
}

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你自己做过研究吗，比如阅读教程或检查API？是的，我做过。但不幸的是，我没有发现任何有用的东西。问题是我是C#的初学者，所以我对命令有问题。