C# WPF中的物理模拟帮助

我正在学习2d游戏的简单物理，我想帮助我做一个模拟

我有一根杆，它会落在地上的一个固定球上，xaml如下：

<Canvas Background="CornflowerBlue">
    <Rectangle Name="bar" Width="200" Height="20" Fill="Cornsilk" Canvas.Left="250" Canvas.Top="50" />
    <Ellipse Name="ball" Height="50" Width="50" Fill="PaleGreen" Canvas.Left="380" Canvas.Top="250" />
</Canvas>

我已经做了所有的计算来模拟由于重力导致的杆下落，但我真正需要帮助的是，一旦杆击中球，它的一边在地上，另一边在球上，这可以用xaml来表示：

<Canvas Background="CornflowerBlue">
    <Rectangle Name="bar" Width="200" Height="20" Fill="Cornsilk" Canvas.Left="250" Canvas.Top="246.675" RenderTransformOrigin="0.5,0.5" >
        <Rectangle.RenderTransform>
            <TransformGroup>
                <ScaleTransform/>
                <SkewTransform/>
                <RotateTransform Angle="-18.897"/>
                <TranslateTransform/>
            </TransformGroup>
        </Rectangle.RenderTransform>
    </Rectangle>
    <Ellipse Name="ball" Height="50" Width="50" Fill="PaleGreen" Canvas.Left="380" Canvas.Top="250" />
</Canvas>

而且我不知道如何让左边的横杆触地，而左边的横杆将在球上方

我知道有很棒的物理引擎，比如Farsee，但我只是想了解它在这种情况下是如何工作的

我知道如何根据时间来计算杆的Y，所以我一直在检查它，直到它与球发生碰撞，但之后呢

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谢谢

刚体物理模拟不是一项简单的任务，除非您对我建议使用物理库的主题非常感兴趣。但如果你对此感兴趣，我建议你看看SIGGRAPH课程笔记，关于基于冲动的动力学，也许还有关于多体动力学

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这些内容非常深入地描述了刚体动力学是如何实现的。

为了实现类似的功能，您必须编写自己的2D物理引擎。矩形将有一个2D长方体碰撞器连接到它，而圆将有一个圆/球体碰撞器。您需要检查碰撞的每个“勾号”，并根据需要施加力。如果你不需要自己写这篇文章，我强烈建议你找一个可以使用的物理引擎。@SpikeX你应该回答+1我没有回答这个问题，因为它没有回答他的问题，它更多的是一个建议“不要重新发明轮子”（就像人们经常做的那样）。谢谢，但这不是重新发明轮子，了解车轮的工作原理：）