Dart 在类名前面加下划线是否是确保类名在库外部不可用的正确方法？

如果在库中定义了一个helper类，而我不想在库之外使用它，那么在类名前面加下划线是正确的隐藏机制吗

part of foo;

class Bar { } // made available to users of the foo library

class _BarHelp { } // hidden from users of the foo library

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或者有其他隐藏BarHelp的方法吗？

是的，下划线适用于类名，与函数、方法和字段相同，它使它们成为库私有

是的。这是正确的方法，在谷歌Dart语言中，没有更好的方法可以做到这一点。
这也是使用隐私的唯一可能方式（不提供其他级别的隐私）