Entity framework EF代码首先添加与模型相关的存在子项

我试图将新模型添加到数据库中，但该模型的子模型已经存在 我得到了这个错误：

“发生引用完整性约束冲突：关系一端的'Category.ID'属性值与另一端的'Lesson.CategoryID'属性值不匹配。”

例如：

public class Category
{
    public int ID { get; set; }
    public string Name{ get; set; }
    public List<Lesson> Lessons{ get; set; }
}

public class Lesson
{
    public int ID { get; set; }
    public string Name{ get; set; }
    public List<Category> Categories { get; set; }
}

知道怎么解决吗？

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无论如何，谢谢你

如果没有类别（家长），课程（孩子）怎么能保持不变，甚至存在？它是多对多的关系。我现在就修

DB.Categories.Add(obj);
DB.ChangeTracker.Entries()
       .Where(x => x.Entity is BaseModel && x.State == EntityState.Added && ((BaseModel)x.Entity).ID > 0)
                    .ToList().ForEach(x => x.State = EntityState.Unchanged);