Image processing 文本图像的特征提取

对于大部分由可能旋转和缩放的文本组成的图像，什么是好的算法

一个示例用例是，我扫描一个文档，从中提取特征，然后将这些特征与桌面视频中的帧特征相匹配，以找到文档放在桌面上的时间

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更准确地说，我知道有很多特征提取算法，但我想知道是否有这样的算法可以利用文本在图像中的普遍性、高对比度、多个角点等，然后在更大的范围内发现该图像可能以某种方式进行仿射变换，非纯文本图像。

您肯定应该参考方法a.k.a几何特征，该方法精确用于基于相机的文档图像检索