Java 无法通过蓝牙从Android接收Raspberry pi 3上的值

我是Java编程新手，我正在尝试从Android上的“Blueterm”应用程序发送一些值，并通过蓝牙在我的Raspberry pi 3上接收这些值。raspberrypi3已经内置了蓝牙，我可以将这两个设备配对，但我无法连接它们，也不知道如何从Java代码开始。我已经尝试了ConnectedThread和AcceptThread，但没有任何进展，所以如果有人能帮我解决这个问题

import java.io.IOException；
导入java.io.InputStream；
导入java.util.*；
导入java.util.UUID；
导入javax.bluetooth.*；
导入android.bluetooth.*；
公共类AcceptThread扩展线程{
私有最终BluetoothServerSocket mmServerSocket；
私有UUID MY_UUID=UUID.fromString（“00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB”）；
公共线程（）{
BluetoothAdapter Badp=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter（）；
如果（Badp==null）{
//设备不支持蓝牙
System.out.println（“不支持蓝牙”）；
}
//使用稍后分配给mmServerSocket的临时对象，
//因为mmServerSocket是最终的
BluetoothServerSocket tmp=null；
试一试{
//MY_UUID是应用程序的UUID字符串，客户端代码也使用它
tmp=Badp.listenusingrfcommwith服务记录（名称，我的UUID）；
}捕获（IOE）{}
mmServerSocket=tmp；
}
公开募捐{
BluetoothSocket=null；
//继续侦听，直到发生异常或返回套接字
while（true）{
试一试{
socket=mmServerSocket.accept（）；
}捕获（IOE异常）{
打破
}
//如果一个连接被接受
if（套接字！=null）{
//执行管理连接的工作（在单独的线程中）
manageConnectedSocket（套接字）；
试一试{
mmServerSocket.close（）；
}捕获（IOE异常）{
//TODO自动生成的捕捉块
e、 printStackTrace（）；
}
打破
}
}
}
/**将取消侦听套接字，并导致线程完成*/
公开作废取消（）{
试一试{
mmServerSocket.close（）；
}捕获（IOE）{}
}
专用void manageConnectedSocket（蓝牙套接字）{
//acceptThread.cancel（）；
}
}

你能展示一些你尝试过的代码吗？是的，我在帖子中插入了AcceptThread。你能展示一些你尝试过的代码吗？是的，我在帖子中插入了AcceptThread。