Java 在Mavens中访问JSP中的CSS JS资源（不使用Spring MVC）

我有一个基于JSP/Servlet的web应用程序，它使用Maven，还没有使用SpringMVC实现。我正在尝试使用将其部署到嵌入式tomcat容器

问题是css/js和JSP中的其他资产引用没有加载这些资源。当我使用

java-jar target/dependency/webapp-runner.jar target/myapp.war启动应用程序时，我可以使用
http://localhost:8080/index.jsp
。但是，
http://localhost:8080/assets/css/sample-css.css
（示例参考）

请注意，根本没有“webcontext”，我认为这是嵌入式tomcat的工作方式。有什么想法可能是错误的吗

这是我的目录结构：

-- src
    --- main
        -- java
            --- <servlet related classes in package folder>
        -- webapp
            -- WEB-INF
                -- web.xml
            -- assets
                -- js
                -- css
                -- fonts
                -- img
            -- index.jsp

这是pom.xml的相关部分：

  ...
    <plugins>
        <plugin>
            <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
            <version>2.6</version>
            <configuration>
                <warSourceDirectory>${basedir}/src/main/webapp</warSourceDirectory>
                <warName>${project.artifactId}</warName>
                <failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>                    
            </configuration>
        </plugin>
      ...

。。。
以及它所指向的资源。
对于以前遇到过同样问题的人，他就是我（暂时）解决问题的方式：
我已经从Servlet3.1迁移到2.5，这就解决了这个问题。我不明白为什么，但它现在起作用了

  ...
    <plugins>
        <plugin>
            <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
            <version>2.6</version>
            <configuration>
                <warSourceDirectory>${basedir}/src/main/webapp</warSourceDirectory>
                <warName>${project.artifactId}</warName>
                <failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>                    
            </configuration>
        </plugin>
      ...

 <link type="text/css" href="${pageContext.request.contextPath}/assets/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">
 <!-- Another way -->
 <link type="text/css" href="assets/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">