Java 使用Amarino将数据结构从Arduino发送和接收到Android（反之亦然）

我想将数据结构从arduino发送到android，反之亦然。我已经在原生c中创建了一个转换函数，将结构（即c结构）中的java数据转换为字节java数组。然后我用阿马里诺 sendDataToArduino方法将数据数组发送到arduino。Arduino端使用amarino Arduino函数getBuffer接收数组。然后我打印数据，但是Arduino上接收到的数据是错误的。我的问题是，是否可以将结构数据从android发送到arduino，反之亦然？或者有什么建议，问题可能是什么

简而言之，我想做以下几点：

java整数->放入c结构并转换为java字节数组->将数组发送到Arduino-> 接收Arduino上的数据并打印出来

我上面使用的方法用于一个usb通信项目，所以我想知道问题是否出在Amarino代码（用法）中？如果需要更多信息，请说明

欢迎提出任何建议

以下是Android端使用的代码：

The struct contains 7 integers and is defined as followes:

// ObjectInfo struct definition
     struct ObjectInfo {
      int32_t ObjectXCor;
      int32_t ObjectYCor;
      int32_t ObjectMass;
     };

     // ObjectInfo struct definition
     struct SensorDataStruct{
      int32_t PingData;
      int32_t IRData;
      int32_t ForceData;
      int32_t CompassData;
     };

     // ObjectInfo struct definition
     union PackedSend{
      struct CommStruct{
       ObjectInfo VisionData;
       SensorDataStruct SensorData;
      } CommData;
      unsigned char bytes[28];
     }SendData;

首先使用返回java字节数组的c函数（使用ndk）转换数据：

JNIEXPORT jbyteArray JNICALL Java_com_example_communicationmoduleBT_communicationmoduleBT_ConvertStructToCData(
  JNIEnv *env, jobject,
  jint ObjectXCor,
  jint ObjectYCor,
  jint ObjectMass,
  jint PingData,
     jint IRData,
        jint ForceData,
        jint CompassData)
 {
     // Array to fill with data
  jbyteArray Array;

  // Init  java byte array
  Array = env->NewByteArray(28);

  // Set data in SendData struct wihtch is a C struct.
  SendData.CommData.SensorData.PingData = PingData;
  SendData.CommData.SensorData.IRData = IRData;
  SendData.CommData.SensorData.ForceData = ForceData;
  SendData.CommData.SensorData.CompassData = CompassData;
  SendData.CommData.VisionData.ObjectXCor = ObjectXCor;
  SendData.CommData.VisionData.ObjectYCor = ObjectYCor;
  SendData.CommData.VisionData.ObjectMass = ObjectMass;

  // Now put the data in the java array, this array contains the C struct data
  // This way the Arduino can read out the data correctly
  env->SetByteArrayRegion(Array, 0, 28, (jbyte*)SendData.bytes);

  // Return java array
  return Array;
 }
}

发送结构的Send函数：

    // Send struct function
public void Send(CommStruct Packet){    

    byte buffer[] = new byte[28];

    buffer = ConvertStructToCData(Packet.VisionData.ObjectXCor,
                              Packet.VisionData.ObjectYCor,
                              Packet.VisionData.ObjectMass,
                              Packet.SensorData.PingData,
                              Packet.SensorData.IRData,
                              Packet.SensorData.ForceData,
                              Packet.SensorData.CompassData);

    buffer = ConvertStructToCData(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7);

    Amarino.sendDataToArduino(ActivityContext, DEVICE_ADDRESS, 'o', buffer);


}

并通过使用send函数的onClick listner发送，如下所示：

SendButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

             @Override
             public void onClick(View v) {

      // Dummy test data
      CMBT.SendPacket.SensorData.CompassData = 10;
      CMBT.SendPacket.SensorData.ForceData = 20;
      CMBT.SendPacket.SensorData.IRData = 30;
      CMBT.SendPacket.SensorData.PingData = 40;
      CMBT.SendPacket.VisionData.ObjectMass = 50;
      CMBT.SendPacket.VisionData.ObjectXCor = 60;
      CMBT.SendPacket.VisionData.ObjectYCor = 70;

      CMBT.Send(CMBT.SendPacket);
             } 
         });

在Aruino端，我使用amarino函数getBuffer通过事件处理函数接收数据。并打印出数据。eventhandler已触发，但数据错误

eventhandler函数的定义如下：

void HandlerFunction(byte flag, byte numOfValues){
  Serial.println("In handler function!");

  meetAndroid.getBuffer(CM.RecieveData.bytes);

 Serial.println("Recieved data: ");
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.PingData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.IRData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.ForceData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.CompassData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.VisionData.ObjectXCor);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.VisionData.ObjectYCor);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.VisionData.ObjectMass);
 Serial.println();

 // Send data back
 //meetAndroid.send(Buffer);
 //meetAndroid.send(Buffer);
}

---

原来Amarino API有一个send方法，允许Android向Arduino发送一个整数数组。在Arduino上，我接收整数数组并将其放入recieve数据结构中

在Arduino端，我将数据作为数据刺发送给Android。为此，我向ArduinoMeetAndroid库（Amarino工具包的Arduino部分）添加了一个新函数。在Android上，我接收数据字符串，并编写了一个提取和转换函数，从sting中提取整数数据，并在recieve结构中对其进行处理。 这不是我想到的解决方案，但它是有效的，而且是可靠的