Java 将gradle更新到5.1.1版会导致“未解决的引用：`问题”

我将Gradle插件版本从

3.3.2

更新为

3.4.0

，并将Gradle版本更新为

5.1.1

。我确信这会在导入库时导致库未知。它给出了错误

未解析的引用

清理项目、重建、使缓存无效/重新启动和丢弃.idea文件都不能解决此问题。对我来说唯一有效的方法就是将Gradle版本恢复到

3.3.2

。但这不是我想要的

我的问题与ROS图书馆有关；具体来说，ROS Java引导的

消息生成

。该库与

rosjava

库具有相同的相对路径；即

org.ros.*

。我不确定这是否与这个问题有关

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我能做些什么？非常感谢：欢迎所有帮助

解决方案在上有描述，我也描述了我的问题。所描述的是，ROS发布了错误的消息

“这意味着，在运行应用程序时，您只需要包含org.ros.internal.message.message的jar，而在编译应用程序时不需要它，但事实似乎并非如此。要解决此问题，您需要添加ros不包括在编译中的额外依赖项。”

我像描述的那样修复了它；我添加了与更新后未找到的库相对应的依赖项。这对我来说是个好办法：

implementation 'org.ros.rosjava_messages:sensor_msgs:1.12.5'
implementation 'org.ros.rosjava_bootstrap:message_generation:0.3.3'
implementation 'org.ros.rosjava_messages:std_msgs:0.5.11'
implementation 'org.ros.rosjava_messages:geometry_msgs:1.12.7'

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为什么错误会涉及包/class

org.ros.internal.message.message

，当您声明程序包只是

org.ros.message.message

？1）重建项目2）使缓存无效并重新启动3）如果上述操作不起作用，则将gradle设置为3.2.1并在

org.ros.internal.

中重新启动项目。*是

消息生成

库的一部分这对@satyan\u android没有帮助