Java XML解析错误| OSM脚本

执行下面的代码后，我收到一个错误，说明“非法字符是在索引95:overpass api.de/api/解释器处查询的？debug=way（大约：40,54.950922111781，-7.721371648195827）[“高速公路”][“maxspeed”]；（.>；）；out；”

有人能看看这个并提供一些建议吗

谢谢

我试图解析的XML文件：

  <way id="64273241">
    <nd ref="768053039"/>
    <nd ref="1922602861"/>
    <nd ref="1922622063"/>
    <nd ref="795319854"/>
    <nd ref="795320324"/>
    <tag k="highway" v="secondary"/>
    <tag k="maxspeed" v="60"/>
    <tag k="name" v="Port Road"/>
    <tag k="oneway" v="no"/>
    <tag k="ref" v="R229"/>
  </way> 

主要活动：

public class MainActivity extends ActionBarActivity {

TextView txtLat;
TextView txtLong;
TextView txtSpeed;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    txtLat = (TextView) findViewById(R.id.latTxt);
    txtLong = (TextView) findViewById(R.id.longTxt);
    txtSpeed = (TextView) findViewById(R.id.carSpeedTxt);

    LocationManager ls = (LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
    LocationListener li = new mylocationListener();
    ls.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, li);

}

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
    return true;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    // Handle action bar item clicks here. The action bar will
    // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
    // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
    int id = item.getItemId();
    if (id == R.id.action_settings) {
        return true;
    }
    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

//Location listener
class mylocationListener implements LocationListener
{

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        if(location != null)
        {
            //Get position
            double lon = location.getLongitude();
            double lat = location.getLatitude();
            txtLong.setText("Longitude: " +lon);
            txtLat.setText("Latitude: " + lat);

            //Get speed
            double speed = location.getSpeed();
            txtSpeed.setText(speed + " km/h");

            //Send request to recieve information regarding Speed zones everytime there is a change in location
            //sendRequest(lat+"", lon+"");
            //sendGetRequest(lat+"", lon+"");
            readXML2(lat+"", lon+"");

        }

    }

    @Override
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }


}

 /**
 * Getting XML from URL making HTTP request
 * @param url string
 * */
public String getXmlFromUrl(String url) {
    String xml = null;

    try {
        // defaultHttpClient
        DefaultHttpClient httpClient = new DefaultHttpClient();
        HttpPost httpPost = new HttpPost(url);

        HttpResponse httpResponse = httpClient.execute(httpPost);
        HttpEntity httpEntity = httpResponse.getEntity();
        xml = EntityUtils.toString(httpEntity);

    } catch (UnsupportedEncodingException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (ClientProtocolException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    // return XML
    return xml;
}

public void readXML2(String lat, String lon)
{
    String query = "http://overpass-api.de/api/interpreter?data=way(around:40,"
            +lon+","+lat+")" + " [\"highway\"] [\"maxspeed\"]; ( ._; >; ); out;";


    try {
        DocumentBuilderFactory documentBuilderFactory = DocumentBuilderFactory.newInstance();
        DocumentBuilder documentBuilder = documentBuilderFactory.newDocumentBuilder();
        org.w3c.dom.Document document;
        document = documentBuilder.parse(MainActivity.class.getResourceAsStream(getXmlFromUrl(query)));

        NodeList nodeNodeList = document.getElementsByTagName("way");

        for (int i = 0; i < nodeNodeList.getLength(); i++) {

            Node nNode = nodeNodeList.item(i);

            String limit = nNode.getAttributes().getNamedItem("maxspeed").getNodeValue();
            TextView curLimitText = (TextView)findViewById(R.id.curLimitTxt);
            curLimitText.setText(limit +" km/h");


            System.out.println(nNode.getAttributes().getNamedItem("maxspeed").getNodeValue());
            System.out.println(nNode.getAttributes().getNamedItem("lon").getNodeValue());

        }

    } catch (SAXException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    } catch (IOException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    } catch (ParserConfigurationException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }


}

公共类MainActivity扩展了ActionBarActivity{
TextView-txtLat；
TextView-txtLong；
TextView-txtSpeed；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity_main）；
txtLat=（TextView）findViewById（R.id.latTxt）；
txtLong=（TextView）findViewById（R.id.longTxt）；
txtSpeed=（TextView）findViewById（R.id.carSpeedTxt）；
LocationManager ls=（LocationManager）getSystemService（Context.LOCATION\u服务）；
LocationListener li=新建mylocationListener（）；
ls.requestLocationUpdates（LocationManager.GPS_提供程序，0，0，li）；
}
@凌驾
公共布尔onCreateOptions菜单（菜单）{
//为菜单充气；这会将项目添加到操作栏（如果存在）。
getMenuInflater（）.充气（R.menu.main，menu）；
返回true；
}
@凌驾
公共布尔值onOptionsItemSelected（菜单项项）{
//处理操作栏项目单击此处。操作栏将
//自动处理Home/Up按钮上的点击，只要
//在AndroidManifest.xml中指定父活动时。
int id=item.getItemId（）；
if（id==R.id.action\u设置）{
返回true；
}
返回super.onOptionsItemSelected（项目）；
}
//位置侦听器
类mylocationListener实现LocationListener
{
@凌驾
已更改位置上的公共无效（位置）{
如果（位置！=null）
{
//获得位置
double lon=location.getLongitude（）；
双纬度=location.getLatitude（）；
setText（“经度：+lon”）；
设置纬度（纬度：+lat）；
//加速
double speed=location.getSpeed（）；
txtSpeed.setText（速度+“km/h”）；
//每次位置发生变化时发送请求以接收有关速度区的信息
//发送请求（lat+“”，lon+“”）；
//sendGetRequest（lat+“”，lon+“”）；
readXML2（lat+“”，lon+“”）；
}
}
@凌驾
public void onStatusChanged（字符串提供程序、int状态、Bundle extra）{
//TODO自动生成的方法存根
}
@凌驾
公共无效onProviderEnabled（字符串提供程序）{
//TODO自动生成的方法存根
}
@凌驾
公共无效onProviderDisabled（字符串提供程序）{
//TODO自动生成的方法存根
}
}
/**
*从发出HTTP请求的URL获取XML
*@param url字符串
* */
公共字符串getXmlFromUrl（字符串url）{
字符串xml=null；
试一试{
//defaultHttpClient
DefaultHttpClient httpClient=新的DefaultHttpClient（）；
HttpPost HttpPost=新的HttpPost（url）；
HttpResponse HttpResponse=httpClient.execute（httpPost）；
HttpEntity HttpEntity=httpResponse.getEntity（）；
xml=EntityUtils.toString（httpEntity）；
}捕获（不支持的编码异常e）{
e、 printStackTrace（）；
}捕获（客户端协议例外e）{
e、 printStackTrace（）；
}捕获（IOE异常）{
e、 printStackTrace（）；
}
//返回XML
返回xml；
}
public void readXML2（字符串lat、字符串lon）
{
字符串查询=”http://overpass-api.de/api/interpreter?data=way(约:40)
+lon+“，“+lat+””+“[\“高速公路\]”][\“最大速度\]”；（.\u；>）；out；“；
试一试{
DocumentBuilderFactory DocumentBuilderFactory=DocumentBuilderFactory.newInstance（）；
DocumentBuilder DocumentBuilder=documentBuilderFactory.newDocumentBuilder（）；
org.w3c.dom.Document；
document=documentBuilder.parse（MainActivity.class.getResourceAsStream（getXmlFromUrl（查询））；
NodeList nodeNodeList=document.getElementsByTagName（“方式”）；
for（int i=0；i

那么第/char 95行是什么？您是否正确设置了UTF-8 unicode编码？日志上刚刚显示了索引95。它必须是char。不，我还没有设置。我需要设置吗？