任何用于从AST生成JavaScript代码的工具

我和我的朋友想学习编写我们自己的编程语言，通过编译成JavaScript代码来运行。现在有很多语言可以编译成JavaScript。到目前为止，我已经学习了从源代码解析代码并在JavaScript中运行代码的基本简单方法。

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但到目前为止，我还不能生成好的代码。由于许多项目已经完成了这项工作，我想知道这里是否有任何标准工具，并且我可以使用它从我从表单解析源代码获得的AST生成JavaScript？

escodegen

会很好。