Javascript 计算下一纬度

我对横向/纵向计算相当陌生。我正在计算下一个纬度和经度。给定行驶距离、方向（航向）和当前横向/纵向

这就是我在JS中的公式：

function nextLat(lat, brng, d) {
    var clat = Math.asin( Math.sin(lat)*Math.cos(d/R) + Math.cos(lat)*Math.sin(d/R)*Math.cos(brng.toRad()) );
    return clat;
}

其中： 纬度-当前纬度 brng-是方向吗 R-地球半径（单位：km） d-行驶距离

该输入Lat为：25.30977055 除了一个25.31305557的值，我得到的是：0.1810335115243139

我的输入是弧度。我一直在挠头，不知道自己做错了什么

我真的很想在这里得到一些帮助

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谢谢

对于短距离，如果可以假设测地线和恒定方位是相同的，那么答案是：

clat = lat + sin(brng) * d/R

其中brng=0表示东，90表示北，180表示西，270表示南

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对于更长的距离，人们大概是沿着测地线旅行

对于短距离，如果可以假设测地线和恒定方位是相同的，那么答案是：

clat = lat + sin(brng) * d/R

其中brng=0表示东，90表示北，180表示西，270表示南

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对于更长的距离，人们大概是沿着测地线旅行

您是否假设出行者沿着测地线移动，或者出行者以恒定的方向移动？我每次都在计算新的方向角。查找“给定距离和从起点到终点的方向角”一节在这个网站上：它有一个计算器，你可以用它来检查你的工作。你是假设旅行者沿着测地线移动，还是旅行者以恒定的方位移动？我每次都在计算新的方位。查找“目的点给定距离和从起点的方位”部分在这个网站上：它有一个计算器，你可以用它来检查你的工作。我只有开始和结束坐标，我如何决定这个人是向北、东南还是向西旅行？这个网站看起来很不错。其中有一个公式是关于路线中间点的，还有一个公式是关于给定两点的方位角。前者应该给你你正在寻找的lat。如果你插入中间点和终点，后者会给你方位。我只有起点和终点坐标，我如何决定这个人是向北、东南还是向西旅行？这个网站看起来不错。其中有一个公式是关于路线中间点的，还有一个公式是关于给定两点的方位角。前者应该给你你正在寻找的lat。如果你插入中间点和终点，后者会给你轴承。