Javascript RTPeerConnection在Firefox和Safari中不是构造函数

我正在编写一个非常简单的WebRTC应用程序，以从RaspberryPi Zero摄像机流式传输实时视频。我正在使用设置服务器和JavaScript来连接和播放视频流。我的JavaScript代码基于，它基本上使用RTC web套接字方法来执行协商

他们的代码在Chrome上运行得很好，但在Firefox或Safari下似乎不起作用

RTCPeerConnection = window.webkitRTCPeerConnection;
RTCSessionDescription = window.RTCSessionDescription;
RTCIceCandidate = window.RTCIceCandidate;
var ws;

function signal(url, onStream, onError, onClose, onMessage) {    
    if("WebSocket" in window) {
        var pc;
        ws = new WebSocket(url);

        ws.onopen = function () {
            var config = {"iceServers": [{"urls": ["stun:stun.l.google.com:19302"]}]};
            pc = new RTCPeerConnection(config);     // <---- ERROR here.
            pc.onicecandidate = function (event) {
                // ... ICE negotiation.
            };

            if('ontrack' in pc) {
                pc.ontrack = function(event) {
                    // ... set stream object and play
                };
            } else {  // onaddstream() is deprecated
                pc.onaddstream = function (event) {
                    // ... set stream object and play
                };
            }
            // ... other event listeners.
            ws.send(...); // Signals the remote peer to initiate a call
        };
    }
}

rtpeerconnection=window.webkittrtpeerconnection；
RTCSessionDescription=window.RTCSessionDescription；
RTCIceCandidate=window.RTCIceCandidate；
var-ws；
函数信号（url、onStream、onError、onClose、onMessage）{
如果（“窗口中的WebSocket”）{
var-pc；
ws=新的WebSocket（url）；
ws.onopen=函数（）{
var config={“iceServers”：[{“URL”：[“stun:stun.l.google.com:19302”]}；
pc=new rtpeerconnection（config）；//我的错误被证明是一个愚蠢的打字错误。代码开头的rtpeerconnection声明是错误的。它应该是：

RTCPeerConnection = window.RTCPeerConnection || window.webkitRTCPeerConnection;

似乎
rtpeerconnection
不可构造。您是否尝试删除
新的
？我刚刚尝试过，Chrome和Firefox都抱怨。错误消息说
rtpeerconnection
不能用作函数。