具有动态参数的Jenkins管道

我有一个Jenkins在windows上运行多个代理。我想要一个带有动态参数的管道，该管道应该由windows代理上的文件夹列表填充。我得到了以下代码：

def listSDKVersions() {
    return{
        agent { label 'windows' }
        stage {
            bat "dir Z:\\ /b"
        }
    }
}

def SDKVersions = listSDKVersions()

pipeline {
    agent { label 'windows && docker' }
    parameters {
        choice(name: 'SDK', choices: SDKVersions , description: 'SDK Version')
    }
}

但是当我执行它时，我得到以下错误：

java.lang.IllegalArgumentException: expected String or List, but got org.jenkinsci.plugins.workflow.cps.CpsClosure2
    at hudson.model.ChoiceParameterDefinition.setChoices(ChoiceParameterDefinition.java:105)

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是否有人知道如何正确地执行此操作，或者是否有可能执行此操作？

让它像这样运行：

def listSDKVersions() {
    return{
        node('windows'){
            def folders = bat(script:"@dir Z:\\ /b", returnStdout:true)
            return folders
        }
    }
}

def SDKVersions = listSDKVersions().call()

pipeline {
    agent { label 'windows && docker' }
    parameters {
        choice(name: 'SDK', choices: SDKVersions , description: 'SDK Version')
    }
}