MIPS中的浮点寄存器是多少个寄存器？

我正在尝试为与浮点寄存器有关的机器指令编写MIPS二进制代码。但是，虽然我可以找到浮点指令的操作码，但我无法找出哪些数字表示哪些浮点寄存器。如果我想引用$t1，我的书和互联网可以告诉我将使用哪个数字寄存器，但我找不到任何关于如何引用$f1的信息。

有32个浮点寄存器：

$f0

。

$f31

。但每个浮点操作（在早期的MIPS处理器中）都是在单独的处理单元FPU（浮点单元）中完成的，所以不能使用普通（整数）命令访问浮点寄存器。FPU寄存器用于FPU命令，CPU寄存器用于CPU命令

有一个图片和透明的描述

对于协处理器1（CP1），所有FPU命令都编码为协处理器指令 检查第一页和最后一页

字段ft（5）fs（5）fd（5）是寄存器的代码（都是5位宽）$f0将被编码为0$f31为31（十二进制）或0x1f（十六进制）。对于双寄存器值（64位双精度格式），只记录寄存器对中第一个寄存器的数量（只允许偶数regnumber:0,2..30）

操作码的详细表格如下：（第A-73页）

谢谢！我是否“接受”了这个答案？我不知道该怎么做，但我想。。。。