Php Symfony WHERE-SQL-“SQLSTATE[42000]：语法错误”

我是symfony的新手。每当我键入php symfony select sql时，都会出现以下错误：

public function test(Connection $connection, request $request){
      $id = $request -> query->get('id');
      $rows = $connection->fetchAll('SELECT * FROM question WHERE qcm_fk_id=$id');

sql语法错误，

执行“从何处选择”时发生异常 qcm_fk_id=$id'

SQLSTATE[42S22]：未找到列qcm\U fk\U id=$id

或

SQLSTATE[42000]：语法错误或访问冲突qcm_fk_id={$id}

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使用单引号时变量不会展开，请使用双引号从问题中选择*，其中qcm_fk_id=$id或更好，准备好的语句。非常感谢您的回答，现在使用双引号！