Php 多维数组递归？

我有这样的数组：

$array = [
    'Category 1',
    'Category 2',
    [
        [
            'SubCategory 1',
            'SubCategory 2'
        ],
        [
            'SubCategory 3',
            'SubCategory 4',
            [
                [
                    'SubSubCategory 1',
                    'SubSubCategory 2'
                ]
            ]
        ],
        [
            'SubCategory 4',
            'SubCategory 5',
            [
                [
                    'SubSubCategory 3',
                    'SubSubCategory 4'
                ]
            ]
        ]
    ]
];

我试着做递归：

function recursive($array)
{
    foreach($array as $key => $val) {
        if(is_array($val)) {
            recursive($val);
        }
        echo $val;
    }
}

它抛出一个通知“通知：数组到字符串的转换”，因为

还有回波阵列

---

在这种情况下，当阵列具有这样的布局时。如何避免出现这种情况？

如果值不是数组，您只想

回显该值，所以只需添加一个
else

function recursive($array)
{
    foreach($array as $key => $val) {
        if(is_array($val)) {
            recursive($val);
        } else {
            echo $val;
        }
    }
}

如果该值不是数组，则只希望
回显该值，因此只需添加
else

function recursive($array)
{
    foreach($array as $key => $val) {
        if(is_array($val)) {
            recursive($val);
        } else {
            echo $val;
        }
    }
}

如果您能告诉我们递归函数的用途和所需的输出，这会有所帮助。
'category 2'=>数组（
…这在您上面的代码中是不正确的。“category 2”数组中的索引1是一个简单的字符串。然后索引2是一个单独的数组。您正在尝试创建关联数组吗？我更正了，如果您能告诉我们递归函数的用途和所需的输出，谢谢。
'category 2'=>数组（
…这在上面的代码中是不正确的。“category 2”在您的数组中，在数组的索引1处有一个简单的字符串。然后索引2分别是一个数组。您是否尝试创建关联数组？我更正了，谢谢