Php mysqli准备的语句绑定ID的参数数组

我有一个简单的准备好的语句，我找不到绑定id列表的解决方案，所以你们可以在第一个语句中看到，我得到了我需要的所有id，在下一个语句中，我需要将所有这些id放入in子句中，但我不能这样做，有什么建议如何以及最好的方法是什么

$stmt = $mysqli->prepare("SELECT id FROM user WHERE groupId = ? ORDER BY id LIMIT ? OFFSET ?");
$stmt->bind_param("iii", $args['groupId'], $pageSize, $offset);
$stmt->execute();
$stmt->bind_result($id);

$userIds= array();

while ($stmt->fetch()) {
    $userIds[] = $id;
}

$stmt= $mysqli->prepare("SELECT a.id as attendantId, a.firstName, a.lastName, c.id as caringId, c.startDate, c.endDate FROM attendant a LEFT JOIN caring c ON c.attendantId = a.id WHERE a.id IN (?)");
$stmt->bind_param('i', $userIds);
$stmt->bind_param('i', implode(',', $userIds));

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在第二个查询中只使用了一个占位符，并使用了两个bind_参数。这本身就应该在查询中抛出一个带有

mysqli\u error（$mysqli）

的错误。我认为，如果去掉

$stmt->bind_param（'I'，$userid）它可能会工作。对不起，我添加了2个绑定参数，我想说我尝试了两种方法，但都不起作用。