Php 多表删除查询不工作

我有一个3表数据库，正在尝试通过一个查询从所有这些表中删除

查询：

DELETE FROM cranes 
JOIN craneparts ON cranes.id = craneparts.craneID 
JOIN parts ON parts.id = craneparts.partsID 
WHERE cranes.id = '$id'`

有人能帮忙解释一下为什么这个查询不起作用吗$id只是一个PHP整数，出于测试目的，

$id=2

给定的错误是：

#1064-您的SQL语法有错误；检查与您的MySQL服务器版本对应的手册，以了解在第1行“JOIN craneparts ON cranes.id=craneparts.craneID JOIN parts ON parts.id=crane”附近使用的正确语法

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即使要从所有表中删除，查询也必须特定于要从中删除的表

DELETE cranes, craneparts, parts
FROM cranes JOIN craneparts ON cranes.id = craneparts.craneID 
JOIN parts ON parts.id = craneparts.partsID 
WHERE cranes.id = '$id'

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有关更多文档，请参阅。

您需要在

删除后指定要从中删除的表：

DELETE cranes, craneparts, parts
    FROM cranes JOIN
         craneparts
         ON cranes.id = craneparts.craneID JOIN
         parts
         ON parts.id = craneparts.partsID
     WHERE cranes.id = '$id';

谢谢这解决了一个问题，但现在我遇到了一个错误
无法删除或更新父行：外键约束失败（'smithsv1'。'craneparts'，约束'fk_craneparts_cranes1'外键（'craneID'）在删除时引用'cranes'（'ID'），在更新时不执行任何操作）
编辑：修复了错误代码阻塞，在多表删除中，无法控制表删除的顺序。您应该使用DELETE CASCADE上的
定义外键。