Php 树菜单-4级

我的网站有4级菜单结构： 节（在节选项卡中）、类别（在类别选项卡中，节id指向节），然后是页面（在选项卡页面中，我有父id，因为一个页面实际上可以是另一个页面的子页面，而且每个页面都属于一个节）

如何创建菜单？（我使用PHP和MySQL） 现在我使用4个嵌套查询。首先，我选择所有部分，然后为每个部分选择所有类别，为所有类别选择没有父级的页面，然后为每个页面选择子页面

此外，我可以使用一个查询（使用右连接）来获取具有节id、类别id、页id、父id的数组。但我不知道如何将此数组转换为树数组。

用于将查询转换为树数组

简单到：

$sql_query = "SELECT field1, field2 FROM table WHERE field3='val1' AND field4=5 OR field5='val2';";

$query2tree = new dqml2tree($sql_query);
$sql_tree = $query2tree->make();

print_r($sql_tree);