&引用；错误：找不到包"；即使在使用pip安装之后

我已经成功地解决了移动pip.main时遇到的第一个问题，但是我安装了用于Arduino UNO的pyfirmata，但是即使我使用了pip并成功地安装了它，仍然存在一个错误，即“未找到包pyfirmata”。我不明白。这是我的代码：

#install pyfirmata
import pip
from pip._internal import main as pipmain
pipmain(['install', 'pyfirmata'])
#import pyfirmata
from pyfirmata import Arduino, util
import time

board = Arduino('') #put port into "('')"

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请发布完整的错误消息以及您使用的python版本。我仍然有一个非常有限的时间来修复此问题，请参见