python中二进制串行数据的动态解析

我不熟悉使用Python3进行数据采集。我正试图找到一种方法来解析Linux上串行端口的二进制数据

import serial

ser = serial.Serial(   
    port='/dev/ttyS0',
    baudrate = 9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1)
counter = 0

while 1:
    x = ser.read(31)
    print (x)

这给了我一个字符串，我不确定它的格式：

x='\x00\x00\x91\x00\x02\x88BM\x00\x1c\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x00\xe1\x00K\x00\x1a\x00\x02\x00\x00'

使用

x.encode('hex')

给出一个十六进制值字符串

x='000091000288**424d**001c00000001000100000001000100e1004b001a00020000'

其中，

0x42

是消息的结尾，

0x4d

是消息的开始

我可以使用

y = map(ord,x)
print(y)

---

然后我有一种方法可以使用索引对消息重新排序，但肯定有一种更整洁的方法吗？如何创建一个从

0x4d

开始的列表进行解析？

如果您使用的是python3，这可能已经是个字节了：

x='\x00\x00\x91\x00\x02\x88BM\x00\x1c\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x00\xe1\x00K\x00\x1a\x00\x02\x00\x00'

它看起来可能是这样的，因为Python为您打印了它，并且所有非ascii字符都以十六进制显示。消息的开头在

0x42，0x4d

中，这是ascii格式的

BM

，可以在

0x88

和

0x00

之间的数据中看到，如

\x88BM\x00

所示

我建议您只需在

x

中的字节数组上迭代即可进行解析。不需要编码和映射

for b in x:
    if b == 0x4d:
        found_byte1 = True
    ...  # etc

---

如果您使用的是python3，则可能已经存在以下字节：

x='\x00\x00\x91\x00\x02\x88BM\x00\x1c\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x00\xe1\x00K\x00\x1a\x00\x02\x00\x00'

它看起来可能是这样的，因为Python为您打印了它，并且所有非ascii字符都以十六进制显示。消息的开头在

0x42，0x4d

中，这是ascii格式的

BM

，可以在

0x88

和

0x00

之间的数据中看到，如

\x88BM\x00

所示

我建议您只需在

x

中的字节数组上迭代即可进行解析。不需要编码和映射

for b in x:
    if b == 0x4d:
        found_byte1 = True
    ...  # etc

---

您好，我首先尝试了这个，如果您查看编码的十六进制字符串0x4d，但在第一次打印输出中它已被替换为\x88BM，我假设它包括0x88，但将0x42和0x4d与BM合并的方式相加。

\x88BM

是三个单独的字节。0x88（\x88）、0x42（B）和0x4d（M）好的，这是有意义的，所以要用十六进制进行编码，首先需要编码为十六进制？你是如何得到一个十六进制列表的？我认为你不需要编码。

type

是由

ser.read（）

返回的对象吗？您好，我首先尝试了这个方法，如果您查看编码的十六进制字符串0x4d是否存在，但在第一次打印输出中它已被替换为\x88BM，我假设它包括0x88，但将0x42和0x4d与BM合并的方式相加。

\x88BM

是三个单独的字节。0x88（\x88）、0x42（B）和0x4d（M）好的，这是有意义的，所以要用十六进制进行编码，首先需要编码为十六进制？你是如何得到一个十六进制列表的？我认为你不需要编码。

ser.read（）

返回的对象是什么类型的？