Python 如何在NAO机器人的编舞中导入cv2和numpy？

我正在做一个项目，需要使用

choregraph

在其中一个脚本中使用

cv2

和

numpy

，但我得到一个错误：

没有名为cv2/numpy的模块

我认为这是因为Choregraph有自己的python解释器，但我不知道如何将

cv2

和

numpy

安装到

Choregraph

的python中

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我该怎么做呢？

首先进行

pip安装--target=

在编排项目中创建一个名为“lib”的文件夹

将包复制到该文件夹库中

创建一个框并将其放在根上

做这样的事

def __init__(self):

    GeneratedClass.__init__(self)
    self.path = ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId) + "/lib"

    if self.path not in sys.path:
        sys.path.append(self.path)

这样做的目的是将本地文件夹库指向python查找库的位置

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现在，您可以使用导入python库的常规方法了，这取决于您使用的是真正的NAO还是模拟的NAO

• 模拟一：Choregraph使用它自己的嵌入式python解释器，即使向系统中添加库，它也不会改变任何东西

• Real-NAO：如果使用系统python解释器，您需要将这些库安装到您的机器人上（而不是安装到运行choregraph的计算机上）。由于N的pip在NAO中无法正常工作，您必须手动将库复制到/home/NAO/.local/lib/python2.7/site-packages

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我为numpy执行了上述步骤，但仍然收到相同的错误“没有名为numpy的模块”。def init（self）代码是否需要与import numpy位于同一个box脚本中？在self.path上登录，然后在pepper或nao上ssh，查看该脚本上是否存在该库path@Jason.T我看到你用的是模拟的，我给的答案是当你有一个nao/pepper robotHi Alexandre Mazel，我在做一个模拟的。有没有办法将numpy安装到Choreograph的嵌入式python解释器？Mmmh。更难。顺便说一句，如果您想使用vision而没有真正的NAO，您可以开始在一个独立的python脚本中调整算法，例如录制图像。一旦你有了一个NAO，你就可以将你的脚本上传到你的NAO，并从Choregraph开始作为一个外部脚本（或者从Choregraph剪切粘贴它）。。。