Python Kivy和XML RPC

我一直在尝试在KivyGUI模块（我的服务器）和另一个python模块（我的客户端）之间执行通信。但到目前为止，我在运行xml rpc服务器和GUI run（）函数时遇到了问题。即使在线程中运行服务器之后，我仍然存在这个问题。 我希望有人能对如何修复我的代码，或者如何将xml rpc与kivy一起使用提出建议

这是我的密码：

import kivy

kivy.require('1.7.1')

from kivy.lang import Builder

from kivy.uix.gridlayout import GridLayout

from kivy.app import App

from threading import Thread

from kivy.clock import Clock

Builder.load_file('kivy_gui.kv')

class RoamClientInterface(GridLayout):

    """
    Sets up connection with XMLRPC server

    """

    move = False

    """
    driveForward() -> Moves robot forward
    """

    def driveForward(self):
        self.move = True

    """
    stop() -> stops robot from moving
    """

    def stop(self):
        self.move = False

    def returnBool(self):
        return self.move

class ClientInterface(App):

    def build(self):
        return RoamClientInterface()

    def sendCommands(dt):

        print "start"
        print ""
        from SimpleXMLRPCServer import SimpleXMLRPCServer
        server = SimpleXMLRPCServer(("localhost", 5000))
        print "initialize server"
        print ""
        server.register_instance(RoamClientInterface())
        print "register instance"
        print ""
        # while True:

        try:
            print "try handle request"
            print ""
            server.handle_request()
            print "print handle request"
            print ""
        except KeyboardInterrupt:
            import sys
            sys.exit()

if __name__ == '__main__':
    serverThread = Thread(target=sendCommands(4))
    serverThread.start()
   # Clock.schedule_once(sendCommands)
    ClientInterface().run()

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我必须解决这个问题。 实际上，有必要将它放入RoamClientInterface的内部以使其工作，而不是像上面那样将它放入我的主函数中。

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如果有人需要帮助，我可以提供更多详细信息（显示代码）

谢谢您回答自己的问题！它使堆栈溢出成为一个非常好的地方：）