Python2.7：保存执行的程序步骤并逐个读取

我遇到以下问题。我想将一个功能集成到我的Rasberry Pi控制的RC车中，这将使这款RC车回到它的起点。要做到这一点，它必须记录用户向汽车发出的每一个命令，并在最后再次执行这些命令，除非是反向执行，以便返回到起点

我对

字符串

和

数组

做了很多研究，但它们似乎都不是获得所需行为的好方法

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所以我的问题,；有什么方法可以做到这一点吗？

您正在寻找的是一个

堆栈

数据结构。它遵循“先进先出”的规则。在Python中，通过使用

append

和

pop

可以很容易地将列表（就像数组）用作堆栈。下面是一段代码片段，让您了解它的工作原理：

directions = []
directions.append('forward')
#execute command here
directions.append('right')
#execute command here then turn car 180 degrees
#at this point directions = ['forward', 'right'] now you need to just pop the commands to execute
issueCommand(directions.pop()) #sends 'right'
issueCommand(directions.pop()) #sends 'forward'

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“我只是对解决这个问题有错误的想法吗？”-想象一下，它被告知在一个广场上开车，结果又回到了起点。现在你告诉它回到起点。它应该做什么？现在我只想添加这个功能，而不考虑如何使用它。这将是下一步。当它到达列表的开头时，它会做什么？它是否发送“nil”或类似的信息？如果您尝试在空列表上使用

.pop

，您将得到

索引器

异常。最好在弹出前使用

len（directions）

，以确保它不是空的。我尝试过在if子句中使用它，但它总是只使用最后一个字符串，然后它会说列表是空的…：/