Python C和x2B之间的通信+；和蟒蛇

我正在寻找一种在C++程序和Python脚本之间发送数据的高效而智能的方法。我有一个C++程序，它可以实时计算30Hz的坐标。我想用Python脚本访问这些坐标。我的第一个想法是简单地创建一个.txt文件并将坐标写入其中，然后让Python打开该文件并读取。但我认为这一定是一种更聪明、更高效的使用RAM而不是硬盘的方法

有人有什么好的解决办法吗？C++程序应该将3个坐标（x，y，z）写入某种缓冲区或文件，Python程序可以打开并读取它们。理想情况下，C++程序每次都会覆盖坐标，同时读取和写入文件/缓冲区没有问题

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感谢您的帮助

您有两个基本选择：

< L>将C++代码和Python代码作为两个单独的程序运行在两个单独的进程中，并使用 将C++代码与代码相链接，如GRC建议的。

如果你已经有了一个完整的C++复杂程序，第一个选项可能会更好。而且，它通常更容易调试和维护

对于特定的IPC机制，通常使用套接字，因为它们在操作系统级别具有某种标准化的跨平台API，如果需要在不同的机器上运行这两个程序，它们仍然可以工作。如果你使用的是现代台式机，那么套接字应该足以每秒传输三个坐标30次

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如果你真的需要更多的性能，你可以查看（命名或命名）管道，但是你可能需要在C++方面额外的工作使它成为跨平台的。

< P>我认为如果Python和C++程序在同一个机器上，我们可以使用命名管道进行通信。

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但是，对于不同的机器，插座是最好的选择。

您是说值将定期计算，而不是只计算一次，对吗？您是否考虑过在简单的客户机/服务器设置中使用套接字？如果您在UNIX系统上，可以使用命名管道。否则，套接字就是最好的选择。两端都是本地的套接字和命名管道有什么区别？操作系统应该对它们基本上一视同仁。@JamesKanze虽然我手头没有参考或基准，但我认为它们非常不同。即使您仅在本地地址（如

127.0.0.1

）上使用套接字绑定（侦听），操作系统仍需要完成所有与网络相关的处理：将（应用程序）有效负载包装到传输（UDP/TCP）数据包中，并将传输数据包包装到IP数据包中（不过，它可能不需要进入链路层）. 即使数据包从未接触到物理接口，与操作系统简单地将其视为不透明二进制文件的管道相比，这仍然是一个巨大的开销strm@goncalopp你不应该这么做。我承认我很久没有研究过这个问题了，但至少在Sun OS（Solaris之前）下，有一种叫做Unix域套接字的东西，它的工作方式或多或少像管道，只是它跟踪记录的结束；如果内存正常，它会自动将同一台计算机上打开的套接字转换为Unix域套接字。（不是很聪明：IIRC，只有当目标是“localhost”时才会这样做，而不是如果你实际使用了机器的名称。）@JamesKanze UNIX Socket仍然存在于Linux、OS X和各种BSD中——但我从未听说过从Berkeley Socket进行自动转换（我从未使用过Sun OS）。它们在Windows上不存在，因此行为将始终依赖于平台