Python 什么类型的数据以\分隔，并且是十六进制的？

我有一个从pixhawk中提取的数据集。我试图解析这些数据，并绘制其中一些与时间的关系图。问题是当我使用此代码打开其中一个bin文件时：

with open("px4log.bin", "rb") as binary_file:
    # Read the whole file at once
    data = binary_file.read()
    print(data)

我得到的数据如下所示：

b'\xa3\x95\x80\x80YFMT\x00BBnNZ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00Type,Length,Name,Format,Columns\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xa3\x95\x80\x81\x17PARMNf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00Name,Value\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xa3\x95\x80\x82-GPS\x00BIHBcLLeeEefI\x00\x00\x00Status,TimeMS,Week,NSats,HDop,Lat,Lng,RelAlt,Alt,Spd,GCrs,VZ,T\x00\x00\xa3\x95\x80\x83\x1fIMU\x00Iffffff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TimeMS,GyrX,GyrY,GyrZ,AccX,AccY,AccZ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0

我被告知它应该是二进制的，但它不是。除非python在打开数据集时对数据集做了什么

如果您愿意，可以从以下位置下载此示例数据集：

https://pixhawk.org/_media/downloads/px4log_sample_1.px4log.zip

---

当字符与常规字符不对应时，Python将向您显示中表示的二进制数据。例如，

\xa3

是一个十六进制值的字节

A3

，它是二进制的

10100011

<另一方面，code>T可以打印为

\x54

，它是二进制值的字节

01010100

。由于您使用了

print

函数，python假定您正在尝试将二进制数据转换为人类可读的字符串，因此它没有显示

\x54

，而是显示相应的字符

T

您可以使用以下代码获取表示数据的二进制字符串数组：

data = '\xa3\x95\x80\x80YFMT\x00BBnNZ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00Type,Length,Name,Format,Columns'

decimalArray = map(ord,data)
byteArray = map(lambda x: "{0:b}".format(x), decimalArray)
print byteArray

以下是输出：

['10100011', '10010101', '10000000', '10000000', '1011001', '1000110', '1001101', '1010100', '0', '1000010', '1000010', '1101110', '1001110', '1011010', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '1010100', '1111001', '1110000', '1100101', '101100', '1001100', '1100101', '1101110', '1100111', '1110100', '1101000', '101100', '1001110', '1100001', '1101101', '1100101', '101100', '1000110', '1101111', '1110010', '1101101', '1100001', '1110100', '101100', '1000011', '1101111', '1101100', '1110101', '1101101', '1101110', '1110011']

---

“

'b'

附加到模式后，以二进制模式打开文件：现在数据以字节对象的形式读取和写入。”下一个问题是“但是我应该如何处理这些字节？”，答案是@CoryKramer我知道每个字节的位置吗？比如，数据的结构是否有一个关键点？或者我不需要知道？短语“二进制”通常意味着“非文本”-当然，所有东西最终都是二进制的。

b'

前缀表示这是一个字节对象，当字节不映射到单字节字符时，字节将以十六进制的形式尽可能显示。你为什么说它不是二进制的？

\x00

终止字节看起来像是来自C。这一个：我明白了，但这不会使数据更难解析吗？@J.Jones:Alden试图向您解释一些事情，而不是向您展示一种设置解析数据的方法。@BillBell明白了，所以这就是python阅读的方式。从其他评论中我仍然不明白的是，我如何告诉python数据结构是什么。我试着在unpack.struct上阅读，但要做到这一点，它遇到了麻烦。@J.Jones:啊，你必须先告诉我们一些事情！至少我们这些人对皮克斯霍克一无所知。它产生的数据结构是什么？如果你能告诉我们，那么这里可能会有人告诉你如何抛出一个Python结构来匹配它。@J.Jones我建议为这个问题创建一个新的问题，因为这个问题只询问打印字符串中的十六进制表示。