Python 如何在SQLAlchemy ORM中复制此SQL

我需要在SQLAlchemy中复制下面的SQL语句，我使用ORM，尽管我可以使用原始引擎来运行SQL，但是我在结果中失去了面向对象的优点

SELECT *, 
  (6371 * acos(cos(radians(50.4)) * cos(radians(latitude)) * cos(radians(longitude) - radians(-4.15)) + sin(radians(50.4)) * sin(radians(latitude)))) distance 
FROM mapobject 
HAVING distance < 150
ORDER BY distance;

选择*，
（6371*acos（弧度（50.4））*cos（弧度（纬度））*cos（弧度（经度）-弧度（-4.15））+sin（弧度（50.4））*sin（弧度（纬度）））距离
来自mapobject
距离小于150的
按距离排序；

好的，最后我承认，直接在会话中使用引擎，并在这一查询中放弃ORM功能，这要容易得多，因此

    sql = text('SELECT *, (6371 *acos(cos( radians( %s ) ) * cos( radians( `latitude` ) ) * cos(radians( `longitude` ) - radians( %s )) + sin(radians(%s)) * sin(radians(`latitude`)))) `distance` FROM `mapobject` JOIN user ON mapobject.created_by = user.id WHERE deleted=0 HAVING `distance` < %s ORDER BY `distance`;' % (latitude, longitude, latitude, distance))
    map_objects = g.db.connection().execute(sql)
    humanised_map_objects = []
    for map_object in map_objects:
        tags = g.db.query(MapObjectTag).filter(MapObjectTag.map_object_id == map_object[0]).all()
        text_tags = []
        for tag in tags:
            text_tags.append(tag.tag)

        map_object_humanised = {'id': map_object[0],
                                'object_type': map_object[1],
                                'longitude': map_object[3],
                                'latitude': map_object[2],
                                'description': map_object[6],
                                'created_at': map_object[5].isoformat(),
                                'created_by': map_object[9],
                                'tags': text_tags}
        humanised_map_objects.append(map_object_humanised)

sql=text（'SELECT*，（6371*acos（弧度（%s））*cos（弧度（'latitude'））*cos（弧度（'latitude'）-radians（%s））+sin（弧度（%s））*sin（弧度（'latitude'））`distance`FROM`mapobject`在mapobject上加入用户。由=user.id创建，其中删除的=0具有`distance`<%s ORDER by`distance`；'%（纬度、经度、纬度、距离）
map_objects=g.db.connection（）.execute（sql）
人性化的_贴图_对象=[]
对于map_对象中的map_对象：
tags=g.db.query（MapObjectTag）.filter（MapObjectTag.map\u对象\u id==map\u对象[0]）。all（）
text_标记=[]
对于标记中的标记：
text_tags.append（tag.tag）
map_object_Humanized={'id'：map_object[0]，
“对象类型”：映射对象[1]，
“经度”：映射对象[3]，
“纬度”：映射对象[2]，
“说明”：映射对象[6]，
“created_at”：映射_对象[5]。isoformat（），
“创建人”：映射对象[9]，
“标记”：文本\u标记}
人性化映射对象。附加（映射对象人性化）

但是，如果有人有更好的方法做到这一点，并且仍然有ORM的好处，请让我知道