使用R优化室内地图（仓库）上的路线

我们的项目重点是优化R中仓库内的路线。 我们有多个位置“从”和“到”都编号。还有一些限制，比如你必须只遵循特定的路径

（蓝色-起始位置，红色-要通过的点，灰色-墙（约束，无法通过））

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什么是开始的最佳方式？

如果不确切理解“S形路径”的含义，我认为您可以将您的问题建模为网络流问题，也称为最小切割/最大流问题。这将是一个线性模型，您可以使用

lpSolveAPI

包来实现这一点。

您可以发布一些您迄今为止尝试过的代码吗？请参考作为模型更新的问题，仍然没有启动R代码