Symfony KNP菜单+；匹配器&x2B；选民

大家晚上好

我正在开发一个由KNP菜单编码的面包屑系统。我在尝试获取具有自己的URI和树名的面包屑时遇到了一个问题

例如：For/menuItem1/category1/我正在寻找-->

为了将当前URI与子URI匹配，我使用以下结构：

$matcher = new Matcher();
$voter = new UriVoter($_SERVER['REQUEST_URI']);
$matcher->addVoter($voter);

$treeIterator = new \RecursiveIteratorIterator(
        new \Knp\Menu\Iterator\RecursiveItemIterator(
            new \ArrayIterator(array($trail))
        ),
        \RecursiveIteratorIterator::SELF_FIRST
    );

$breadcrumbs = new \Knp\Menu\Iterator\CurrentItemFilterIterator($treeIterator, $matcher);

问题是我得到了面包屑的完整轨迹，但没有它们自己的链接。有什么建议吗？时间不多。如果有人需要，我会解释得更好

提前谢谢

编辑：现在我可以检索当前菜单项，但我想要的是获取当前菜单项及其父项（名称和链接）