UDP对于我的消息来说不够大，如何改进？

我正在使用UDP为ar无人机编写编程，但无人机有时会挂起，我想可能UDP不够大，如果仍然使用UDP，有没有办法改善这种情况？

UDP数据报大小受到以下限制：

传出套接字发送缓冲区。默认值差别很大，从Windows中的8k到其他系统中的53k或更多

您与接收器之间的整个网络路径的路径MTU或最大传输单位。这通常不超过1260字节

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UDP数据报的最安全大小是534字节，因为传输不会将其分段。如果你打算发送比这个大的数据报，你需要考虑一个不同的传输，通常使用UDP的TCP。/P>似乎是一个错误的选择。