Unity3d 碰撞统一后的角色错误行为

我有一个字符（用键盘的箭头移动）。我的房子有几面墙

问题是，我想在我撞到墙上时检测碰撞（这样它就不会通过）。没关系。但现在，当我的角色碰到墙时，他会做一些奇怪的事情，他会像在重力模式下一样独自移动（我不知道是否可以理解）

所以，我想，当我碰到墙时，角色停止移动？我试过很多东西，我有点丢了自动取款机，所以如果你有任何想法，我会拿它试试！为了记录在案，几个月前开始使用unity，所以我的脚本中可能会有错误（我的意思是，它可以编译，但可能不是用最好的方式编写的）

这是我的剧本：

public class ScriptCharacter : MonoBehaviour
{
private Animator m_animator;
private Rigidbody m_rigidBody;
private void Start()
{
    m_animator = gameObject.GetComponent<Animator>();
    m_animator.SetFloat("Speed", 1);

}

// Update is called once per frame
private void FixedUpdate()
{
    float v = Input.GetAxis("Vertical");
    float h = Input.GetAxis("Horizontal");
    transform.Translate(transform.forward * v * Time.deltaTime, Space.World);
    transform.Rotate(0, h * Time.deltaTime * 30, 0);
    m_animator.SetFloat("Speed", v);
}
void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    Debug.Log("here");
    if (collision.gameObject.name == "Wall")  
    {
        m_rigidBody.velocity = Vector3.zero;
        m_rigidBody.angularVelocity = Vector3.zero;
        m_animator.SetFloat("Speed", 0);
    }
}


}

公共类ScriptCharacter:MonoBehavior
{
私人动画师m_Animator；
私人刚体m_刚体；
私有void Start（）
{
m_animator=gameObject.GetComponent（）；
m_animator.SetFloat（“速度”，1）；
}
//每帧调用一次更新
私有void FixedUpdate（）
{
浮点v=输入。GetAxis（“垂直”）；
float h=输入。GetAxis（“水平”）；
transform.Translate（transform.forward*v*Time.deltaTime，Space.World）；
transform.Rotate（0，h*Time.deltaTime*30，0）；
m_animator.SetFloat（“速度”，v）；
}
无效碰撞中心（碰撞）
{
Debug.Log（“此处”）；
如果（collision.gameObject.name==“墙”）
{
m_刚体速度=矢量3.0；
m_刚体。角速度=矢量3.0；
m_animator.SetFloat（“速度”，0）；
}
}
}

正如Chestera在评论中提到的：

在

OnCollisionCenter（）

中将刚体设置为运动学，并在

onCollisionExit（）中将其设置回动力学

在Unity文档中，“如果启用IsKinetic，力、碰撞或关节将不再影响刚体。”

我试过了，也冻结了旋转轴，效果很好！非常感谢。