如何重写由连字符分割的URL？

我在用连字符编写URL时感到困惑。它与GET参数冲突

例如，我在URL中有一个很长的书名，用连字符代替空格，如

著名的田径世界记录
。在此之后，我得到了分页错误，也用连字符分隔

请建议我如何在给定阶段编写URL：

example.com/vc.php?book=the-famous-world-records-of-athletics

example.com/vc.php?book=the-famous-world-records-of-athletics&page=1

example.com/vc.php?book=the-famous-world-records-of-athleticstopic=jumping-and-racing&page=2

希望写为：

example.com/the-famous-world-records-of-athletics.html

example.com/the-famous-world-records-of-athletics-1.html

example.com/the-famous-world-records-of-athletics-jumping-and-racing-2.html

减号在URL中完全有效，它是所谓的“无保留”字符。

如果您确实需要替换它们，我会将它们替换为
%2D
，就像您将空格替换为
%20