Visual studio 2015 pcl:：Visual Studio 2015中的FPFHEstimationOMP链接

我正在尝试从此站点运行“创建输入”部分（）

//假设法线为的点云如下所示
//pcl:：PointCloud:：Ptr对象
pcl：：FPFHMestimationOMP fest；
pcl:：PointCloud:：Ptr对象_功能（新的pcl:：PointCloud（））；
节日设置半径搜索（特征半径）；
fest.setInputCloud（对象）；
fest.setInputNormals（对象）；
节日计算（*对象特征）；
文件*fid=fopen（“features.bin”、“wb”）；
int nV=object->size（），nDim=33；
fwrite&nV，sizeof（int），1，fid；
fwrite（nDim，sizeof（int），1，fid）；
对于（intv=0；vpoints[v]；
浮点xyz[3]={pt.x，pt.y，pt.z}；
fwrite（xyz，sizeof（float），3，fid）；
常量pcl:：FPFHSignature33&feature=object_features->points[v]；
fwrite（feature.histogram，sizeof（float），33，fid）；
}
fclose（fid）；

在包含pcl/features/fpfh.h、pcl/features/fpfh\u omp.h并链接到pcl\u features\u debug.lib和其他相关的lib文件后，编译器在编译代码时仍然存在问题。它给了我这个链接错误：

错误LNK2001未解析的外部符号“private:virtual void\uu thiscall pcl:：fpfhestimationmp:：computeFeature（类pcl:：PointCloud&）”（？computeFeature@$FPFHEstimationOMP@UPointNormal@pcl@@U12@UFPFHSignature33@2@@pcl@@EAEXAAV$PointCloud@UFPFHSignature33@pcl@@@2@@Z）DepthToPointCloud D:\Luan\u Van\PCL\DepthToPoint\build\main.obj 1

我已经成功地使用pcl\u io和pcl\u可视化编译了一些其他代码，但这一个根本不起作用。任何人都可以指出我的代码有什么问题吗

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顺便说一下，我使用的是Visual Studio 2015，PCL 1.8.0，请检查PCL/features/src/fpfh.cpp中的第48行：

  PCL_INSTANTIATE_PRODUCT(FPFHEstimationOMP, ((pcl::PointXYZ)(pcl::PointXYZI)(pcl::PointXYZRGB)(pcl::PointXYZRGBA))((pcl::Normal))((pcl::FPFHSignature33)))

在默认代码中，没有针对的实例化

FPFHEstimationOMP<pcl::PointNormal, pcl::PointNormal, pcl::FPFHSignature33>

并重建PCL，这应该是可行的

FPFHEstimationOMP<pcl::PointNormal, pcl::PointNormal, pcl::FPFHSignature33>

PCL_INSTANTIATE_PRODUCT(FPFHEstimationOMP, ((pcl::PointXYZ)(pcl::PointXYZI)(pcl::PointXYZRGB)(pcl::PointXYZRGBA)(pcl::PointNormal))((pcl::Normal)(pcl::PointNormal))((pcl::FPFHSignature33)))