Amazon web services AWS API网关将$context.identity.accountId记录为-&引用；如果身份验证失败？

我已经设置了一个启用访问日志的Rest API，但是API网关日志无法验证的事件（通过sigv4）不会记录accountId-

$context.identity.accountId

。我发现这很奇怪，日志用户不想知道什么accountId无法进行身份验证吗？格式化的访问日志，例如：

{
  "accountId": "-",
  "path": "/questions",
  "method": "GET"
  ..
}