Amazon web services 用于Kinesis流的AWS API网关模板映射

根据aws教程，kinesis流PutRecord需要base64编码的JSON字符串作为数据。 在我的例子中，我需要在集成请求的模板映射中创建一个对象，然后再将其发送到kinesis流

API网关模板映射器中的代码示例：

#set($inputRoot = $input.path('$'))
#set($data = {
  "session": "$inputRoot.session",
  "customer": "$inputRoot.customer",
  "ip": "$context.identity.sourceIp"
})
{
    "StreamName": "metrics-stream",
    "Data": "$util.base64Encode($data)",
    "PartitionKey": "$input.path('$.session')",
}

问题：上述代码不起作用，因为

$data

不是有效的JSON字符串。如何将

$data

转换为有效的JSON字符串？在模板映射器中找不到执行此操作的

$util

谢谢