Android ndk 如何在GearVR框架（GearVRf v3.1）中使用oculus mobile sdk（v.1.0.4）获取人头追踪的价值

我正在使用“Gear VR框架”开发Android VR应用程序。

我想获得头部跟踪值，该值可在四元数中使用。 （方向xyzw、位置xyz、直线位置xytz、角度速度xyz等非摄像机值！（横滚、偏航、俯仰））

我能够使用judax的OculusMobileSDKHeadTracking库在“Gearvr框架（GearVRf v3.0.1-Oculus Mobile SDK 1.0.3）”中获取头部跟踪值

Judax的OculusMobileSDKHeadTracking github：[

但是，GearVRf v3.1（Oculus Mobile SDK 1.0.4）无法实现这一点。

因为judax OculusMobileSDKHeadTracking使用了Oculus Mobile SDK v.1.0.3. 因此，由于版本冲突，“GearVRf v3.1”在获取头部跟踪值时遇到问题

Judax的OculusMobileSDKHeadTracking可以修改和使用（获取位置XYZ、HeadDepth等），但处理JNI和NDK并不容易

有没有办法从Gearvr框架中获取人头跟踪值？ 或者，请推荐其他开源库。

您可以使用 's getTransform（），然后

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getRotationX（）、getRotationY（）、getRotationZ（）、getRotationW（）来获取四元数？

事实上，正如前面的答案（+1'd:））所建议的，四元数可以通过适当的“s

getRotationX

，…

getRotationZ

方法获得。下面是一个可能有助于实现的片段：

public class SomeViewManager extends GVRMain {

    private GVRTransform mHeadTransfom;
    private HeadListener mHeadListener;

    MovieViewManager(HeadTransformListener headListener) {
        mHeadListener = headListener;
    }

    @Override
    public void onInit(GVRContext gvrContext) {
        GVRScene scene = gvrContext.getMainScene();
        mHeadTransfom = scene.getMainCameraRig().getHeadTransform();
    }

    @Override
    public void onStep() {
        mHeadListener.onOrientation(
                mHeadTransfom.getRotationW(),
                mHeadTransfom.getRotationX(),
                mHeadTransfom.getRotationY(),
                mHeadTransfom.getRotationZ()
        );
    }
}

public interface HeadTransformListener {
    public void onHeadTransform(float w, float x, float y, float z);
}

在我的例子中，目标是将头部方向传递到空间音频，下面使用

com.twobigears.TBAudioEngine

的v0.9.95实现了这一点：

public class SomeActivity extends GVRActivity implements HeadTransformListener  {
    @Override
    public void onHeadTransform(float w, float x, float y, float z) {
        // Set orientation
        TBAudioEngine.setListenerOrientation(new TBQuat(w, x, y, z));
    }
}