Android studio Android Studio上的Pepper Emulator不'；行不通

我最近试图安装Android Studio来处理Pepper的机器人程序，但在按照我找到的所有说明操作之后，我无法启动模拟器。我什么都试过了，但还是不行。事件日志消息为：

PATH=C:\Users\Thomas\AppData\Local\Android\Sdk/emulator;

C:\Users\Thomas\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/lib64;

C:\Users\Thomas\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/lib64/qt/lib;

C:\Users\Thomas\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/lib;

C:\Users\Thomas\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/lib/qt/lib;

C:\Users\Thomas\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/qemu Windows-x86_64/qe mu-system-i386.exe -sysdir "

C:\Users\Thomas\AppData\Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86 kernel"

C:\Users\Thomas\AppData\Roaming/Softbank Robotics/RobotsSDK\API 6\avd/x86\"kernel-ranchu"-system "

C:\Users\Thomas\AppData\Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\system.img"-ramdisk

"C:\Users\Thomas\AppData\Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\ramdisk.img" -data "

C:\Users\Thomas\AppData\Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK API 6 avd/x86\userdata.img" -cache

"C Users\Thomas\AppData\Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\userdata.img" -cache

C:\Users\Thomas\AppData\Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/cache.img" -skin 1280x800 -ports "5575, 5579" -sdcard

C:\Users\Thomas\AppData\Roaming/Softbank Robotics/RoboSDK\API 6\avd/x86\sd-card.img"-gpu swiftshader_indirect-vendor none

我正在使用Android Studio 3.6.3开发windows 10 我已经有了Java开发工具包（最后一个）。 我用我在这里找到的所有信息一步一步地配置了Android Studio，我想没有遗漏任何信息：

感谢您的帮助。

这是一个已知的问题： AVD在装有emulator 29.2.1或更高版本的Windows 10上不工作

解决方法：将Android studio emulator降级至29.0.11版

下载档案 转到存储库C:\Users\\AppData\Local\Android\Sdk\ 将emulator文件夹替换为存档中的emulator

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链接：

您可以发布更多错误日志消息吗？你能给我们一些关于你的系统（操作系统，Android studio版本，等等）的细节吗。最后，如果你能给我们一个你从QiSDK指令中遵循的步骤列表，那就太好了。我刚刚在我之前的帖子中添加了更多信息。